鲜果精细分级分选线.ppt

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1、鲜果精细分级分选线深圳市鼎为科技有限公司鼎为科技鲜果精细分选分级线分选分级指标分选线流程鼎为科技黑白相机下普通水果图片彩色相机下香梨图片分选分级指标斑点分级即在有网套包装情况下，对易损伤水果（如香梨）分级的方式。大小、重量测量分级对一般水果的分级方式形状、颜色及体积测量分级对果品质量有较高要求的分级方式鼎为科技斑点分级模板匹配，可定位和识别畸形果鼎为科技斑点分级从左到右以及分块检测效果，对每小块颜色比对可识别烂果鼎为科技斑点分级鼎为科技分块统计斑点信息后的效果图进行斑点计算，统计每小块的斑点面积，通过该面积与斑点所在小矩形的面积之比进一步识别是否为坏果斑点分级对坏果从左到右以及分块检测，遇到烂

2、果部分后的检测效果鼎为科技大小、重量分级普通水果的灰度图定位测量，测取面积，直径等。鼎为科技形状、颜色、体积分级鼎为科技形状、颜色、体积分级模板匹配形状，可检测畸形果鼎为科技形状、颜色、体积分级定位到的十个果体部分，分块统计检测鼎为科技形状、颜色、体积分级上图所示，对果体十个部分分别进行颜色比对，可识别烂果。分块计算体积。鼎为科技上述三种分级法，最后都通过与实际重量进行参数配比，来测得实际重量。鲜果精细分选线流程水果上料排列段生物墨水打标段旋转及测量段果杯输送段分级下料段鼎为科技水果上料排列段可把橙子一个个等间隔的排成行，为后面的机器视觉检测做好准备通过一系列传动装置把水果分开排列并传送到图像

3、检测机构，使水果一个个依次通过方便图像检测机构检测。生物墨水打标段放置于上料段上，可适应输送线速度，打标速度达每秒8-10个。采用生物墨水，不会对果质产生影响。旋转及测量段该项目产品所采用的算法为目前国内外最成熟准确的图像处理算法，结合自主研发的视觉算法，真正实现水果的无损检测，并可在有水果保护套的情况下能准确检测常规的水果大小，颜色，形状，好坏等指标。而目前国内外还没有任何一家厂商实现在有保护套的情况下检测水果的各种常规指标。果杯输送段由电池阀控制果杯。在工控机发送到达指令给PLC后，PLC根据PLC程序完成从上位机指令到执行信号的转换，具体的执行信号控制电池阀翻转倾果杯，当水果到达指定位置

4、时，电磁铁动作翻转倾斜装置，水果即下落至下落道口完成分级。分级下料段完成分级后的水果至装箱段的传送鼎为科技