装载机液压系统设计.ppt

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1、装载机液压系统设计TheDesignOfTheLoader’sHydraulicSystem学生姓名：班级名称：学号：1.课题背景（意义）装载机是一种用途较广的施工机械，广泛用于建筑，交通，水电，矿山及国防工程中，对加快工程建设，减轻劳动强度、提高工程质量，降底工程成本等都发挥着重要的作用。是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。2.国内外轮式装载机现状及发展趋势我国装载机始于1960年末，发展至今它经历了4个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；70年代自力更生研制阶段；80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段；90年代后的新技术（

2、信息化和智能化）发展阶段。然而，目前我国装载机制造技术水平只相当于发达国家的80年代水平，目前我国轮式装载机正在从低水平，低质量，低价位满足功能型向高品，高质量，中价位经济实用型过渡。从防制仿造向技术投入自主开发过渡。3.本设计的基本设计任务液压系统是装载机的工作装置工作的动力源，通过对装载机性能的验算，液压系统的功率计算，及工作装置的具体参数，设计选择出各个主要元件泵，缸、阀等的主要参数，合理布置液压系统的结构，管路的布线等。主要完成：对装载机液压系统设计，转斗液压缸设计，工作装置部分的动臂设计，摇臂设计及铲斗设计4.五种工况组成

3、1)工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈2°～5°前倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。2)工况Ⅱ——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。3)工况Ⅲ——重载运输状态举升动臂，将工况Ⅱ之铲斗升高到适当位置(以斗底离地的高度不小于最小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。4)工况Ⅳ——卸载状态在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置；翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载；卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。5)工况Ⅴ——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点

4、空载返回装载点。设计的三大模块1液压系统及工作装置的设计2液压元件的选择3液压系统的性能验算1.1液压系统的主要参数1.1.1液压缸实际工作载荷的估算π/4××＝π／4××＝1.1.2油缸的主要结构参数计算计算油缸的内径尺寸：油缸内径尺寸的选取动臂油缸内径160mm为标准值，而转斗油缸内径107mm与同类产品相比偏小，考虑到缸体内径偏小可能导致实际流量过小，并且装载机在工作条件下负载繁重，液压系统可能要承受很大的负载，要防止因负载过大造成工作动作无法完成及其可能造成的液压系统压力冲击破坏，所以转斗缸内径可选大一些，按标准选125mm

5、。由计算得到125mm，160mm活塞杆直径的计算要确定油缸的杆径比Ф，按工作压力选取，由于P是12MPa>7MPa,所以杆径比Ф取0.7即查手册取。按以上计算选取液压缸如下转斗油缸：HSGK.Ф125/90E-2型工程液压缸动臂油缸：HSGK.Ф160/110E-3型工程液压缸油缸所需流量所以油缸所需流量分别为：1.2工作装置结构型式的选择反转六连杆构平面结构简图1.3工作装置的尺寸参数确定1.3.1动臂与车架铰接点位置的确定1.3.2动臂长度的确定根据最大卸载高度Hmax和最大卸载高度时的卸载距离S可以按图初步计算动臂的长度1.

6、3.3动臂油缸的铰接位置确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H，m的位置，通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的1/3处，且在动臂两铰接点的连线之上，以便留出铰座位置。动臂油缸与车架的连接方式采用油缸下端与车架铰接。此次设计的动臂油缸铰接在大约为动臂长度的1/2处，采用卧式油缸的布置。动臂油缸行程⊿Lm的确定在选定动臂油缸铰接点的位置后，便可用与求动臂长度相同的解析法或作图法求出其油缸行程⊿Lm=Lmax-Lmin式中Lmax---动臂油缸的最大安装距离；Lmin---动臂油缸的最小安装

7、距离。1.3.4摇臂的尺寸及铰接点位置的确定（1）摇臂和连杆要传递较大的转斗油缸作用力，所以设计时要同时从运动与受力两方面考虑。通常那是参考同类样机按比例选取，然后从运动与受力两方面进行校核并修改，使之满足工作装置的作业要求。摇臂的形状(夹角)、长短臂的比例(DE／DC)及饺接点D的位置定，主要是考虑连扦机构的空间布置，避免相互之间的干涉，同时连杆长度与转斗油缸行程也不要过大。通常摇臂做成弯曲形状，其夹角大小主要考虑到空间位置不受干涉而定，一般取30度左右，长、短臀之比为1．5左右，摇管与动臂的饺接点G选在动臂中点偏下、两铰接点连线

8、AB上方。参照同类样机，下摇臂DE=850mm，根据长短杆的比例，上摇臂DC=520mm，所成的锐角为35度。（2）连杆与铲斗铰接点D的选取，主要考虑使铲斗处于地面铲掘体置时能够产生较大的铲起力、连杆的长度内连杆机构满足铲斗在任何位置