计算机控制2-3章作业.pdf

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1、《计算机控制》第2-3章作业2-1已知连续信号f(t)=cos(50t)，采样频率为50rad/s，在时域分析说明，该信号采样后又通过零阶保持器得到一个幅值多少的直流信号？2-2已知连续信号p()ttt3cos21.5cos4cos8t（1）求p(t)的最高角频率、最高频率值；（2）依据采样定理，采样周期T应该满足什么条件?3-1用长除法计算下式的反变换前三项z的值5zF(z)2z32z3-2已知u(1)1,u(2)3,用迭代法求下式z反变换的前三项，并用特征方程法进行验证。

2、uk()8(1)12(2)0ukuk3-3已知f(0)0,f(1)1,用变换求解差分方程zf(kkk2)3f(1)2f()03-4求下图所示计算机控制系统的闭环脉冲传递函数，T=1s，并画出单位脉冲输入时，y*(t)从0T到4T的输出响应。y*(t)r(t)1TTZOHs(s1)y(t)—1—3-5求系统的闭环脉冲传递函数，T=1sy*(t)r(t)T111ZOHTsTs1y(t)3-6s3求的F(s)z变换F(z)2(2ss)(1)3-72(abz)已知F

3、(z),()zazb()*求反变换zf(t)3-8用部分分式展开法求反变换z221z(1)F(z)(1zz)(2)z(2)F(z)32z4z5z-23-9用留数法求反变换z5z(1)F(z)2zz32z(2)F(z)32z4z5z-2—2—