西南交大高铁行车许可CTCS课程.ppt

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1、高速动车组技术（列车行车许可）主讲人：王长林教授西南交通大学信息科学与技术学院中国铁路列车运行控制系统CTCS（ChineseTrainControlSystem）中国铁路CTCS参照欧洲铁路ETCS，根据中国铁路特点，创新出适合国情的中国铁路CTCS中国铁路GSM-R参照欧洲铁路GSM-R，铁路综合数字移动通信系统中国铁路列车运行控制系统CTCS中国铁路列车运行控制系统CTCS分级：CTCS-0：120km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞CTCS-1：160km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞

2、Copyright©2015SWJTUAllRightsReservedCTCS-2：200-250km/h提速干线与客运专线信号设备，准移动闭塞CTCS-3：300km/h及以上客运专线信号设备，准移动闭塞CTCS-4：高铁信号设备，移动闭塞CTCS各级均可通过技术装备实现向下兼容中国高铁列车运行控制系统CTCS-2提速干线、客专和特殊线路应答器、ZPW-2000A/K轨道电路共同完成车地通信配置车站列控中心TCC车载ATP计算列车行车许可车载ATP+LKJ2000，凭车载信号行车可下线在CTCS

3、1/0线路准移动闭塞，地面可不设区间通过信号机中国高铁列车运行控制系统CTCS-3提速干线、客专和特殊线路无线通信（GSM-R）传输车地信息轨道电路检查列车占用，应答器为列车定标RBC基于地面信号系统计算行车许可向列车移动授权车载配置ATP，凭车载信号行车地面可不设区间通过信号机，可下线在CTCS2线路准移动闭塞等同于ETCS-262021/7/28CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同

4、时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。列控系统地面设备列控系统车载设备CTCS-3级列控系统—系统定义72021/7/28CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。主要设备：无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等。调度中心CTC车站联锁道岔信号机轨道电路列控中心应答器车载设备无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备

5、CTCS-3级列控系统—系统结构82021/7/28无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。RBC向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息传输。调度中心CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线GSM-R无线通信模块及天线车载设备CTCS-3级列控系统—C3与C2的比较92021/7/28根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通

6、过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R网络根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送闭塞分区空闲信息，满足后备系统的需

7、要。CTCS-3级列控系统—各部分功能102021/7/28调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-RCTCS-3级列控系统—工作原理112021/7/28速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-3级列控系统—列车追踪运行122021/7/28当RBC故障、或者GSM-R通信设备故障，车地通信中断。列车将继续以先前收到的行车许可运行，直至车地通信中断（20s）后如果故障仍未恢复，列车将实施最大

8、常用制动。当速度低于CTCS-2级的允许速度且司机确认后转换到CTCS-2级控车。如果司机不确认，则仍由CTCS-3级控车且制动直到停车。当故障消除并具备CTCS-3级控车条件时，自动转换到CTCS-3级控车。CTCS-3级列控系统降级情况132021/7/28CTCS-3级列控系统降级情况图例速度C3的允许速度通信中断超时确认要求显示常用制动车载等级等级C3车载等级等级C2列车实际速度时间或者距离确认操作C2的允许速度142021/7/28码序L5L4L3L2LLU