清华大学连杆机构讲义.ppt

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1、Chapter3PlanarLinkagesMechanismsanditsDesign(平面连杆机构及其设计)Questions：1、WhatisConditionforhavingacrank(GrashofCriterion)inFour-barLinkagesChain(铰链四杆运动链中，转动副为整转副的充要条件是什么?)2、Whatisquickreturncharacteristicsofmechanisms(什么是机构的急回特性)？3、Howtoavoidthedead-pointposition(如何克服死点位置)？Importantcontents

2、(重点掌握的内容)：1、TypesofFour-barLinkages(铰链四杆机构类型判断)2、Theequationofcoefficientoftravelspeedvariationanditsapplication(行程速比系数公式及应用)3、DesignofPlanarLinkageMechanisms(平面四杆机构运动设计)Studyobject:PlanarLinkagesMechanismWhatistheplanarlinkagesmechanisms(什么是平面连杆机构)？Themechanismsarecomposedoflowerpairs

3、andlinks(由连杆和低副联结而成的机构)。Itislower-pairmechnisms(或称低副机构)。Crank-rockermechanismEllipsographmechanism椭圆规机构Crank-slidermechanismCrankPress冲床Planer刨床Gearplaner插齿机Allaboveitapplication.Whatisthecharacteristicsofplanarlinkagesmechanism?3-1Characteristicoflinkagemechanismsanditsdesign(连杆机构的特点及

4、其设计的基本问题)Planarlinkagemechanisms平面连杆机构。Planarlinkagemechanismispopularinindustrialapplication.平面连杆机构有诸多优点被广泛应用。1.Typesoflinkagemechanisms(连杆机构的分类)：（1）Accordingtorelativemotionoflinks(根据其构件间的相对运动分类)。Spatiallinkagemechanisms空间连杆机构。Four-barlinkages四杆机构。（2）Accordingtonumberoflinks(根据构件的数目分

5、类)。Five-barlinkages五杆机构。…..杆机构。一、Characteristicsofmechanisms2.Advantagesofplanarlinkagemechanisms(平面连杆机构的主要优点)：（2）Thecontactpressurestressislower,anditiseasytomanufacture.(低副不易磨损而又易于加工)。（1）Itcanperformmanymotion(能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律)；（3）Structureissimple(几何封闭，结构简单)。§3-1Characteroflinkagem

6、echanismsanditsdesign(连杆机构的特点及其设计的基本问题)3.Disadvantagesofplanarlinkagemechanisms(平面连杆机构的主要缺点)：（1）Inertiaforceandinertiamoment(惯性力及惯性力矩)。（2）Approximatelyachieveanticipatedmotion(近似实现预期的运动规律，设计方法复杂)。（3）Cumulativeerror(造成累计误差)。4.Application(平面连杆机构的应用)：lightindustrialmachinery,agriculturalm

7、achinery(轻工机械、农业机械等)。（连杆机构作变速运动的构件引起振动和噪声的主要原因，如纺织厂，噪音污染十分严重，现在有所改善，但机构决定不可避免）5.Developmenttrend发展趋势：Computeraideddesign(计算机辅助设计是一大趋势)。§3-1Characteroflinkagemechanismsanditsdesign(连杆机构的特点及其设计的基本问题)1.Implementanticipatedmotion(实现预期的运动规律)Moldingmachine造型机的翻转机构§3-1Characteroflinkagemech