清华大学机械设计基础讲义-连杆机构

《清华大学机械设计基础讲义-连杆机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章连杆机构若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！第2章连杆机构2.1平面连杆机构的类型2.2平面连杆机构的工作特性2.3平面连杆机构的特点及功能2.4平面连杆机构的运动分析2.5平面连杆机构的运动设计2.6空间连杆机构简介www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！2.1平面连杆机构的类型2.1.1平面四杆机构的基本形式AD：机架AB、CD：连架杆BC：连杆A、B：整转副C、D：摆动副铰链四杆机构ABCD连架杆：定轴转动连杆：平面一般运动www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研

2、我有！1曲柄摇杆机构AB：曲柄CD：摇杆www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！2双曲柄机构AB：曲柄CD：曲柄www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！平行四杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！3双摇杆机构AB：摇杆CD：摇杆www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构平面连杆机构铰链四杆机构四杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！转动副转化为移动副2.

3、1.2平面四杆机构的演化www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！取不同构件作机架低副可逆性www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！ABCD曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！转动副转化为移动副取不同构件作机架2.1.2平面四杆机构的演化www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！曲柄摇块机构摆动导杆机构曲柄摇杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！转动副转化为移动副取不同构件作机架变换构件的形态2.1.2平面四杆机构的演化www.look

4、well.com.cn乐考无忧，考研我有！扩大运动副尺寸www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！转动副转化为移动副取不同构件作机架变换构件的形态扩大运动副尺寸2.1.2平面四杆机构的演化曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！2.2平面连杆机构的工作特性2.2.1运动特性具有整转副的条件www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！AB整周转动B1C1D和B2C2D成立www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！整转副存在条件：四杆长度满足杆长条件：最短杆

5、与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和。构成整转副的构件中必有一个是最短杆。满足杆长条件时，最短杆两端分别是两个整转副。此时，若以最短杆或其相邻杆作机架，机构都存在曲柄。不满足杆长条件则没有整转副，获得双摇杆机构。www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！以最短杆AB为机架双曲柄机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！以最短杆AB相邻构件AD为机架曲柄摇杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！以最短杆AB相邻构件BC为机架曲柄摇杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！以最短杆AB对面构件CD

6、为机架双摇杆机构www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！杆长条件不成立时双摇杆机构Grashoff定理www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！a+e

7、com.cn乐考无忧，考研我有！运动连续性运动连续性：表示主动件连续运动时，从动件也能连续占据各个预期的位置。从动件只能在某一可行域内运动，而不能相互跨越。www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！2.2.2传力特性压力角a：受力方向和运动方向所夹的锐角传动角g：压力角的余角www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！www.lookwell.com.cn乐考无忧，考研我有！www.lookwell.com.cn乐考