液压传动基础知识（57）.ppt

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1、1二OO七年十一月目录一、液压传动原理及工作特征二、工作介质——液压油三、液压泵四、液压缸五、液压控制阀六、辅助元件七、液压基本回路第五章液压控制阀控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向，以满足对执行机构提出的压力、速度和换向要求，使执行机构实现预期动作。1、按控制阀机能分类：压力控制阀：控制工作液体的压力，实现执行机构提出的力或力矩要求。溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀等。流量控制阀：控制和调节系统流量，改变执行机构的运动速度。节流阀，调速阀和分流阀等。方向控制阀：控制和改变系统中工作液体的流动方向，实

2、现执行机构运动方向的转换。方向控制阀分二通、三通、四通和多通阀等。第一节液压控制阀概述根据结构形式分类滑阀滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度→滑阀运动存在一个死区。锥阀锥阀阀芯半锥角一般为12°～20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。球阀性能与锥阀相同。定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。根据控制方式不同分类比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。伺服控制阀被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括

3、机液伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。根据安装连接形式不同分类管式连接阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。插装式将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。叠加式是板式连接阀的一种发展形式。公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通

4、径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。额定压力阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。3、操纵方式：手动、液压、电液、电磁和机械换向。2、液压控制阀的性能参数4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功能。压力油口(P)：进入压力油的油口。减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。泄油口(L)：低压油口，阀体中

5、漏到空腔中的低压油经它回到油箱。工作油口：指方向阀的A、B油口，连接执行元件控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。5、对液压阀要求：(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小(2)油液流过时压力损失小(3)密封性能好(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。压力控制阀基本工作原理——通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作压力，该弹簧是压力

6、控制阀的重要调节零件——调压弹簧。第二节压力控制阀一、溢流阀(安全阀)作用：通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力保持恒定，实现稳压、调压或限压作用。定量泵调速系统中，溢流稳压，常开，调定压力较低;容积调速系统中，限定最高压力，常闭，安全保护。按结构形式分直动型溢流阀先导型溢流阀1-阻尼孔2-阀体3-阀心4-阀盖5-调压螺钉6-弹簧座7-弹簧直动型溢流阀结构原理：直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、阀盖、调压螺钉等组成。阀体进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液

7、经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力≥弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力流量方程。调节弹簧7的预压力，调整溢流压力。改变弹簧刚度，改变调压范围先导型溢流阀结构组成由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。组成：主阀和先导阀。当阀P口压力较低、先导阀心4未开启时，作用在主阀心1上的液压力合力方向与弹簧3的作用力相同，阀关闭。阀有两个阻尼孔2和8，

8、1个在主阀心，1个在先导阀座上1-主阀心2，8-阻尼孔3-主阀弹簧4-先导阀心5-先导阀弹簧6-调压手轮7-螺堵P口压力增加，阻尼孔2、流道a、阻尼孔8→先导阀心前腔压力增加，克服先导阀弹簧预调力使先导阀开启，液流从P口经阻尼孔2、流道a、阻尼孔8、开启的先导阀4和通道b流到T口——流量在阻尼孔2两端产