液压与气压传动―1概述.ppt

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1、汽车液压与气压传动第一章液气压传动与液力技术概述§1-1液气压传动与液力传动的工作原理与组成§1-2液压油的主要性能与选用§1-3气液压传动与液力技术在汽车上的应用及特点研究对象——液压、气压传动（液力）技术及控制。液、气压传动：以有压流体（油、气）为能源介质，通过各种元件形成一定的控制回路，并组合成具有某种功能的机械传动系统，实现能量传递、转换、控制的学科。流体→元件→回路→传动系统→能量传递、转换、控制课程所涉及内容——基本内容、课程结构1、介质的基本物理性能，流体的静力学、动力学特性；——传递动力、速度、平稳性2、系统元件（泵、缸、阀、管等）结构、

2、工作原理、工作性能；3、控制回路的性能、特点；目的——掌握系统控制基本规律；提高控制系统设计能力。意义§1-1气液压传动与液力传动的工作原理与组成一、液压传动的工作原理与系统组成1、工作原理（1）液压千斤顶（P1图1—1）组成：液压泵；——柱塞泵=小缸体+活塞+手柄单向阀；——配油机构油箱；——储油、过滤放油阀（截止阀）；——卸荷大液压缸。——缸体+活塞+负载G工作过程：（重复吸油）手柄提起—小活塞上移—单向阀2关闭3开启—小活塞腔抽真空—吸油手柄压下—小活塞下移—单向阀3关闭2开启—小活塞腔压油—油液压入大活塞腔——大活塞腔压力油推动单向阀2关闭，同时克

3、服负载重力。关键：液压腔、管道系统要封闭——放油阀、单向阀活塞腔容积可以改变——大、小活塞腔要有负载——负载决定系统的压力本质：液压系统以液体作为工作介质完成传动；液压系统依靠封闭容积变化传递运动；液压系统依靠液体内部的压力传递动力。（2）分析——力、运动、功率关系①力的比例关系设：小活塞面积为A1；施力为F；大活塞面积为A2；负载为G；油腔压力为p；Gh2FA2A1h1p由帕斯卡压力等值原理：结论：力的比值：与面积成正比，是一定值；力被放大；负载决定油腔工作压力p施的力F大小；——与流入大活塞腔的流体数量（升l）多少无关。②运动关系——活塞位移分析不考虑

4、漏损、管道等变形情况下；设：小活塞下降高度为h1；下降速度为v1；大活塞上升高度为h2；上升速度为v2；流出、流入液体的流量为q。(l/min)由常规压力(0.2~1.0MPa)液体的不可压缩性——体积不变：或上下同除活塞移动时间：或结论：位移关系：与面积成反比，是一定值；位移被缩小；活塞的运动速度大小，由流量q决定；③功率关系——在不考虑漏损情况下；结论：功率关系：无漏损则无功率损失：考虑；活塞的功率（缸径一定时）由流量和压力决定；2、液压系统的组成（1）自卸车的车厢举倾机构（P2图1—2）①举升过程：阀芯4左移a——回油口封闭b——出油口打开阀3限压—

5、—安全保护（压力控制阀）进油路：油箱1—齿轮液压泵8—单向阀7—换向阀5—阀出油口b—油缸进油口—油缸6下腔；回油路：油缸6上腔—过滤器2—油箱1升程②回位过程：释放操纵杆，阀芯在弹簧张力下回位；油口a与回油口b相通，上下缸压力相同；——在车厢重力作用下活塞下行。回程③系统原理图（P2图1—3）用液压传动的规定符号连接而成，反映系统结构的图样。组成：油箱+泵+单向阀+二位三通手动换向阀+直动式限压阀+油缸+过滤器Pba（2）液压系统的一般组成（不包括油液传动介质）①动力元件（能源装置——油泵）本质：能量转换装置；机械能——液体压力能②执行元件（执行装置——

6、油缸或油马达）本质：能量转换装置；液体压力能——机械能③控制元件控制装置——油路的压力、速度、方向控制阀——不同组合方式，形成一定功能的控制回路（重点）④辅助元件辅助装置——油箱、过滤器、蓄能器、管路、接头、油封等。课程结构的四个层次：理论基础流体力学基础知识元件动力元件—执行元件—控制元件—辅助元件回路基本回路—典型回路—新型控制技术综合系统应用设计3、液压系统的特点（1）拖动能力特点——与电力拖动比较：功率不大，但出力（扭矩）大，而质量轻、惯性小；①单位质量的功率（功率—质量比N/m）发电机、电动机——165；液压泵、液压马达——1650，一般大10倍

7、。②单位质量的力（F/m）或单位惯量的力矩大（T/J）力（力矩）—质量比：直线电机——130，一般油缸——13000；液压马达扭矩—惯量比，相当于传统电机10~20倍。拖动特点：结构紧凑重量轻，加速度大，换向响应快（时间常数小），动态品质优良。（2）控制方式及性能——与机械系统比较①操作方便、省力、在大范围内实现无级变速；传动比大——基本不受结构限制；无级变速——全液压汽车，易加速、反转②传递运动平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、制动、换向，润滑好工作寿命长，易实现过载保护；③与电器配合，易实现复杂程序动作、远程控制、自动化——叠加阀、组合阀、压力继电

8、器、行程开关、电磁换向阀、延时控制、逻辑控制元件等④各元件标准化、