液压与气压传动1

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1、第一篇液压传动第一章液压流体力学基础本章重点内容1)液压油的物理性质，液压油的选用。2)液压传动的基本原理，即连续性方程和伯努力方程，液体流经管路的压力损失等。3)孔口流动特性。本章目录第一节液压油液第二节流体静力学第三节流体动力学第四节管道流动第五节孔口流动第六节缝隙流动第一节液压油液在液压系统中，最常用的工作介质是液压油，液压油是传递信号和能量的工作介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等方面的作用。液压系统能否可靠和有效地工作，在很大程度上取决于液压油。一、液压油液的性质（一）密度和重度：密度ρ：单位Kg/m3对匀质液体：单位体积内所含的质量。ρ=m/V在液压系统中一般液压油的密度：ρ

2、=900Kg/m3重度γ：单位N/m3对匀质液体：单位体积内所含的重量。γ=G/V重度与密度的关系：γ=G/V=mg/V=ρg则：ρ=γ/g则:γ=ρg=900×9.81=8.8×103N/m3（二）可压缩性体积压缩系数κ：受压液体在单位压力变化下的液体体积相对变化量。液体体积弹性模量K：产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。△V（三）粘性粘性：流体在外力作用下流动时，分子间的内聚力为了阻碍分子的相对运动而产生的一种内摩擦力。1、粘性的意义式中：μ—比例常数，称粘度系数或动力粘度。du/dy—速度梯度，即液层相对速度对液层距离的变化率。相邻两油层间的内摩擦力切应力：单位面积上的摩擦力（

3、1）动力粘度μ：称为牛顿的液体内摩擦定律2、液体的粘度当：du/dy=1时，μ=τ由此可知动力粘度μ：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度μ的单位：CGS制中常用P（泊）1cP（厘泊）=10-2P（泊）SI单位：Pa·s（帕·秒）1Pa·s=1N·s/m2换算关系：1Pa·s=10P=103cP（2）运动粘度ν：液体动力粘度与其密度的比值，称为运动粘度。ν=μ/ρ运动粘度ν的单位：CGS制中常用cm2/s：st（沲）1cst（厘沲）=1mm2/s=10-2st（沲）=10-2cm2/sSI单位：m2/s1m2/s=104St=106cst工程中常用它来标志液体的

4、粘度。如液压油的牌号，就是这种油液在40℃时的运动粘度的平均值，如L-AN32液压油即表示这种油在40℃时的运动粘度的平均值为32cst。3、相对粘度：相对粘度又称条件粘度，是工程上常用一种简便的测定方法，我国用的是恩氏粘度：式中：t1—200cm3的被测液体，在温度为t℃（液压油为20、50、100℃）下，通过Φ=2.8mm小孔所需时间。t2—200cm3的蒸馏水，在温度为20℃下，通过同一小孔所需时间。则：粘度与压力、温度的关系：压力增加，粘度增大。但在液压系统使用的压力范围内，增大数值很小，可忽略不计。温度升高,粘度下降。不同的油液有不同的粘度温度变化关系，这种关系叫做油液的粘温特

5、性。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此希望粘度随温度的变化越小越好。粘度与温度的关系：二、对液压油的要求和选用：（一）要求1）粘度适宜，粘温特性要好；2）油液纯净，不含杂质（化学及机械杂质）；3）凝固点要低，以防寒冷凝固；闪点和燃点要高，以防燃烧；4）润滑性能好；5）其它：抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；无毒，价格便宜。（二）选用1）工作压力：高－选粘度大的，低－选粘度小的；2）环境温度：高－选粘度大的，低－选粘度小的；3）工作部件的运动速度：高－选粘度小的，低－选粘度大的。4）液压泵的类型：各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。返回目录第二节流体静力学hydrosta

6、tics一、液体静压力及其性质：1、液体压力（静压力）p：液体内某点处单位面积上所受的法向力，叫液体的压力：对于均布受力的液体，其静压力为：p=F/A4）静压力基本方程式的物理意义：说明静止液体中单位质量液体的压力能和势能可以互相转换，但各点的总能量保持不变，即能量守恒。设：以大地为基准，由静压力基本方程式可得：2、静压力的两个重要性质：1）液体静压力总是垂直指向承压面，其方向与该面的内法线方向一致。因为液体质点间的凝聚力很小，受到拉力和剪力时会发生流动。2）静止液体内任一点处的静压力在各个方向都相等。如果某点受到的压力在某个方向上不相等，那么液体就会流动，这就违背了液体静止的条件。二、

7、液体静压力基本方程（一）静压力基本方程：pΔA=p0ΔA＋FG=p0ΔA＋ρghΔA则：p=p0＋ρghp0p0ΔApΔAFGhhA上式说明：1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组成的面叫等压面。同一种液体于连通器内连通但不是同一种液体汞水空气水（二）压力的表示法及单位