伺服控制器故障列表.docx

《伺服控制器故障列表.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、NDS-501B/BF1．1。エラーコード一覧代码列表２．2。正面パネルの「レディ」ＬＥＤが点灯しない前面板“就绪”指示灯不亮３．3。制御出力「ＲＤＹ」が出力しない控制输出“RDY”不输出４．4。パラメータが入力できない输入参数不５．5。モータが振動する振动电机６．6。モータが暴走する汽车逃跑７．7。モータの移動速度が合っていない不匹配的电机转速８．8。移動方向が逆（手動動作モードの場合）相反的方向（在手动操作模式）９．9。移動方向が逆（原点復帰動作の場合）相反方向（寻）１０．10。移動方向が逆（自動動作モードのマ

2、イコン入力時）相反的方向（输入微机自动操作模式）１１．11。モータが動かない（手動動作モードの場合）电机不工作（在手动操作模式）１２．12。モータが動かない（原点復帰動作の場合）电机不工作（或归位）１３．13。モータが動かない（自動動作モードの場合）电机不工作（用于自动操作模式）１４．14。クリープ速度に減速しない（原点復帰動作の場合）蠕变速度不慢下来（或归位）１５．15。原点復帰が完了しない（原点復帰動作の場合）寻的是未完成（或归位）１６．16。位置決めが正しくない（自動動作モードの場合）<ずれる量が毎回同じ量>

3、不正确定位（自动操作模式）１７．17。位置決めが正しくない（自動動作モードの場合）<ずれる量が毎回異なる）不正确定位（自动操作模式）<重心转移是不同的每次）代码列表1001エラーコードを確認する检查错误代码001１．1。NDS本体の異常あるいはエラー警告、又、外部からの異常信号が入力した場合、エラー表示とエラー信号を出力します。NDS的身体缺陷或错误的警告，或者，如果外部错误输入，输出和错误信号错误。エラー信号出力は正常時ON、エラー発生時OFFの負論理出力です。尚志时政错误信号

4、输出开，关时的误差为负逻辑输出。ON状態とは電流を引き込む状態をいいます。ON状态表示绘制当前状态。エラー発生時、NDSの正面パネルの表示器は下表のエラーコードを点滅します。当发生错误时，NDS的前面板的指示灯会闪烁下表中的错误代码。但しエラー出力は全てのエラーについて出力するわけではありません。但错误并不意味着没有任何错误输出的。5-17をご参照下さい请参考5-17エラーコード错误代码エラー名称错误的名称エラー内容错误復帰方法・対策如何衡量回报01NDSアラーム报警的NDS・電源電圧が低下しました。-在供电电压下

5、降。・CPUが正常に動作していません。·CPU是不能正常运行。電源電圧、ノイズの状態を調べた後、電源检查后提供电源状态的噪音を再投入して下さい。请重新申请。オーバーフローエラー02溢出错误・速度指令に対しエンコーダのフィードバ-速度编码器反馈的命令ックが少ないか又は多すぎる為偏差が偏差少或过多Kku3900パルスのオーバーフロー範囲に入溢出到3900范围内的脉冲りました。Rimashita。エンコーダ、速度指令、モータアマチュアの编码器速度参考，电机业余配線及び機械系を調査し原因を取り除いた去除病因调查和机械系统的

6、布线後、電源を再投入して下さい。然后，请电源循环。03パラメータ異常参数问题・パラメータの内容が壊されました。*参数，内容已被销毁。リセット入力し、パラメータを再設定して下さ键入reset重置参数下降い。不。正方向OTエラー04前向错误加时赛・FOT入力が検出されました。·光纤收发器输入已被侦破。手動動作モードにて負方向に移動しFOTを进入负方向的操作模式手册的光纤收发器はずして下さい。请删除。負方向OTエラー05负误差加时赛・ROT入力が検出されました。·腐输入被发现。手動動作モードにて正方向に移動しROTを积极

7、的方向去运作在给手动模式，在ROTはずして下さい。请删除。正方向ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄｴﾗｰ06积极Sofutorimittoera・パラメータNo.12、14、15で設定したソフト•参数12号，14,15软件设置リミットの範囲を現在位置が超えました。您已经超过了极限的位置范围的电流。手動動作モードにて負方向に動作可能範囲业务范围手动操作模式，在负方向内迄移動して下さい。请到为止。負方向ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄｴﾗｰ07负Sofutorimittoera・パラメータNo.16、17、18、19で設定した•参数16，17,18,19集

8、ソフトリミットの範囲を現在位置が超えま您已经超过了软限制的范围当前位置した。是。手動動作モードにて正方向に動作可能範囲业务范围手动操作模式，在正方向。内迄移動して下さい。请到为止。08位置決めタイムオーバ时间位置・自動運転モード時の位置決めがパラメー-自动操作模式定位参数タNo.26で設定した時間経過しても完了第26集完整的数据，即使在时间之后しません。号リ