科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码表.doc

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1、科尔摩根Servostar600系列伺服故障代码表2016年04月10日KollmorgenServostar601-620系列伺服驱动器故障信息表：   出错信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。 代码名称说明ESAP状态信息状态信息，没错误，看第88页...状态信息更新启动配置-状态信息编程模式F01*散热片温度散热片温度太高，由制造商限制在80度F02*过电压直流总线过压，主要取决电源电压F03*跟踪错误信息来源

2、于位置控制器F04反馈电缆电缆断裂，短路，接地F05*欠压直流总线欠压，由制造商限制在100VF06电机温度电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度F07内部电压内部放大器供电超公差F08*超速电机位置偏离，速度太快F09可擦存储器自检错误F10闪存自检错误F11制动（电机）电缆断裂，短路，接地F12电机相位电机相位错位（电缆断或者类似故障）F13*内部温度内部温度太高F14输出级输出功率级错误F15负载特性最大负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）F16*驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)输入主电源2相或3相太弱F17A∕D转换

3、器模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成F18制动（耗能再生）制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。F19*供电相位主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）F20插槽错误插槽错（在扩展卡的硬件错误）F21处理错误在扩展卡里的程序错误F22地线短路仅对40-70安倍的驱动器型号F23总通讯关闭严重的总通讯错误F24警告当错误时显示F25换向错误换向错误（有编码器时才会出现）F26限位开关回位错误（机器撞到硬件限位开关）F27分配错误AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间F28外部跟踪外部位置发生器创建的一步

4、，就是溢出的最大量F29插槽错误取决于扩展卡，看在线帮助F30应急超时超时急停F31宏宏程序错误（主要程序错误）F32系统错误系统程序不能正确反应有*号的解释： 这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行  警告信息： 已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO触点保持闭合），在前面板LED显示屏上以警告代码的形式显示。 代码名称说明E．S．A．P状态信息状态信息，没错误，看第88页.　.　.状态信息更新启动配置.状态信息编程模式n01负载特性负载接近临界值n

5、02制动功率达到预设置的制动功率限n03S—故障超过预设置的位置错误限n04响应监控响应监控（总线）处于激活n05供电相位主干线供电相位太弱n06SW限位开关1低于软件限位开关1n07SW限位开关２超过软件限位开关２n08动作任务错误执行了一个错误动作任务n09没有参考点在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点n10PSTOPPSTOP正极限限位开关激活n11PSTOPNSTOP负极限限位开关激活n12载入电机默认值针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值n13插槽警告I∕O扩展板24V供电太弱n14正余弦反馈在驱动器使能、激

6、发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消n15对应表错误速度与电流的对应关系错误n16综合警告n17到n31的综合警告n17总线同步同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环n18多圈超行使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率n19动作斜率超限动作数据量程太大n20GMT错误数据“图形动作”数据出错n21PLC程序出错具体情况看PLC代码n22达到电机最高温度在温度误差被排除之前可以关闭后再检查n23-n31保留 n32硬件测试版本未发布版本