科尔摩根kc1伺服驱动器使用手册

《科尔摩根kc1伺服驱动器使用手册》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、上海歆霓自动化代理销售KC1故障卡版本：2012年9月，版本A适用于硬件版本A专利审理中文档号903-400002-05在产品的使用期限内，所有的手册都是产品的一部分。将手册转交给产品的最终用户和所有者。科尔摩根江苏销售部Tel:18762309510文档修订记录：修订版本备注A,09/2012第一版。如有提升产品设备性能的技术变更，恕不另行通知。中国印刷本文档属于Kollmorgen™的知识产权。保留所有权利。未经Kollmorgen™书面许可，不得以任何形式（利用影印、缩微胶片或任何其他方法）复制本文档的任何部分，也不得利用电子手段存储、处理、

2、复制或分发本文档的任何部分。2012年9月目录1.KC1故障和警告消息F0–F108.......................................4F121–F136.....................................5F137–F243.....................................6F245–F306.....................................7F307–F419.....................................8F420–F4

3、60.....................................9F461–F482.....................................10F483–F518.....................................11F519–F530.....................................12F531–F703.....................................132.KC1控制器故障消息（可选件）F01.........................

4、...................1431.KC1故障和警告消息故障发生后，驱动器故障继电器开启，输出状态关闭（电机失去所有扭矩），或者负载处于动态制动。具体的驱动器动作取决于故障类型。驱动器前面板上的LED显示屏指示已发生故障的数字。如果在故障前发出警告，则警告将显示在LED上且具有与关联故障相同的数字。警告不会触发驱动器的功率状态或故障继电器的输出。LED的左侧对于故障显示为F，而对于警告，则显示为N。右侧显示如下故障或警报数字：1-0-1-[停顿]。LED上将显示优先级最高的故障，但是当故障情况发生时，可能会显示多个故障。查看KC1Wor

5、kbench故障页或者控制器或HMI的DRV.FAULTS获得全部故障列表。故障消息/警告原因补救方法F0不适用保留。不适用1.确保为系统提供充足的1.24V控制电源输入电压骤降。24V电源电流容量。..或或2.辅助编码器5V(X9-9)短路。2.检查并修复X9接线。将兼容固件加载到驱动F101固件不兼容。已安装的固件与驱动器硬件不兼容。器中。重新启动驱动器。如果驻留固件F102检测到软件故障。问题仍然存在，请联系故障。技术支持。检测到软件故障。加载发生的驻留重新启动驱动器。如果驻留FPGAFPGA故障（根据流程图，存在多种情F103问题仍然存在，

6、请联系故障。况，包括FPGA类型和现场总线类型的技术支持。不兼容图像）。检测到软件故障。加载发生的运重新启动驱动器。如果运行FPGAF104算FPGA故障（根据流程图，存在多种问题仍然存在，请联系故障。情况）。技术支持。使用WorkBench中的参数NV内存标记F105NV内存标记损坏或无效加载将驱动器重置为默无效。认内存值。使用WorkBench中的参数NV存储数据NV存储数据损坏或无效。下载固件时F106加载将驱动器重置为默无效。通常会发生此故障。认内存值。正向开关超去除负载，使之不超出F107限。在故障超出正向软件位置限制。限制。前发出警告。

7、负向开关超去除负载，使之不超出F108限。在故障超出负向软件位置限制。限制。前发出警告。4KC1故障卡

8、F121–F136故障消息/警告原因补救方法检查标零传感器、标零模F121标零错误。驱动器未完成标零序列。式和标零配置。检查运动任务设置和参数以确保输入的值能产生有无效运动任务。效的运动任务。有关无F123在故障前发出无效运动任务。效运动任务具体原因的其警告。他指导，请参阅运动任务文档。检查现场总线连接（若使用EtherCAT，则为X5和同步丢失。在故障F125现场总线丢失同步。X6；若使用CANopen，则为前发出警告。X12和X13）或者Et

9、herCAT或CANopen主机的设置。波德图过程中创建了过多运动。检查系统是否为闭环稳运动过多。在故障F126电机不稳定