机类复习要点.doc

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1、第2章，机构的结构分析1、绘制机构运动简图ABC1234图c图aABC1234ABCD1234图b2、计算机构的自由度3、图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输人，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图。分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。A123454、计算图示机构的自由度，并判断该机构能否实现预期的运动？为什么？若需改进，则画出改进后的机构示意图。第3章机构的运动分析用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析3、图示为机构的运动简图及其相应的速度图和加速度图。

2、⑴在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量；⑵以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出构件2上D点的速度和加速度矢量方程；⑶在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量ABCD123pb1（b2）b3p'b'1（b'2）kn'3b'3第4章机构的力分析常见的三种运动副（移动副、转动副、平面高副）中总反力的确定原则图示为一曲柄滑块机构的三个位图，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩探圆，试确定在此三个位置时作用在连杆AB上作用力的真实方向〔构件重量及惯性.力略去不计〕。如图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构和

3、曲柄滑块机构的组合，凸轮1沿逆时针方向回转，Q为作用在滑块4上的外载荷，试确定各运动副中总反力的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，移动副处摩擦角φ如图所示）。题三图ω1φ12345Q第7章机械的运转及其速度波动的调节用飞轮调节周期性速度波动例题1图120N·m30N·mMMrφ2/3ππ2π0例题1：如图所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量J=0.12kg·m2，已知曲柄的角速度ω=30s-1，机器运转的不均匀系数δ=0.02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF为多少？MφMd0π/

4、4π/23π/4π200N·m例题2图例题2：某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均角速度ωm=100rad/s。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01，曲柄为等效构件，试求：⑴等效驱动力矩Med和等效阻力矩Mer；Me3000N·m300N·m2π/3π2πMerφ0例题3图⑵最大盈亏功ΔWmax；⑶装在曲柄上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。例题3：如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mer在一个运动循环中的变化曲线。设等效驱动力矩Med为常数，主轴转速n=300

5、r/min，若运转不均匀系数δ取为不超过0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。例题4：某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。已知等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的平均转速为n=100r／min，要求其运转不均匀系数。试求安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF(其它构件的质量和转动惯量忽略不计)。并求该机组在运转中的最大转速和最小转速及其出现的位置。第8章平面连杆机构及其设计ABCDabcd1234例题1图平面四杆机构的基本知识（有曲柄的条件、急回和极位夹角、压力角和传动角、死

6、点）例题1：如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何获得？⑶若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ADBC例题2图例题2：在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：⑴当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；⑵当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机

7、构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；⑶当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ABCDabcdω例题3图例题3：在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，⑴若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；⑵若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法画出该机构的极位夹角θ和最小传动角γmin的大小。（不写作图步骤但要保留作图线）第9章凸轮机构及其设计凸轮机构分析例题1：构如图所示，凸轮为一偏心圆。试用作图法（保留作图线）：⑴求凸轮的基圆半径