西门子S120驱动系统介绍.ppt

《西门子S120驱动系统介绍.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、西门子S120驱动系统介绍大连重工·起重集团有限公司起重机设计院崔海丰2011年3月目录一、SINAMICSS120系统的硬件组成1.1结构配置总图1.2电源模块1.3电机模块1.4控制单元CU3201.5编码器模块二、SINAMICSS120系统的调试2.1PLC控制部分2.1.1PLC系统组态2.1.2DP报文设置2.1.3S7-300与SINAMICSS120之间的DP通讯2.2S120组态及参数调试2.2.1S120的系统组态2.2.2Starter调试软件的其他功能1.1结构配置总图DRIVE-CLiQ动力电源大车逆变器小

2、车逆变器副起逆变器主起逆变器SLMPLCET-200MMP277大车逆变器CU320CU320SMC30SMC30一、SINAMICSS120系统的硬件组成1.2电源模块SinamicsS120DC/AC的电源模块有三种：1、基本型电源模块(BLM):整流但没有回馈功能。2、非调节型电源模块(SLM):整流且有回馈功能,但不能调节直流母线电压。3、调节型电源模块(ALM):整流且有回馈功能，并能自动调节母线电压，使直流母线电压不受电网波动而能保持稳定。非调节型电源模块外形图电源模块：将交流转变为直流，并实现能量回馈。非调节型电源模块

3、连接图X9：1：P24V2：M3，4：分路接触器控制5，6：未占用7，8：预充电接触器反馈L1，L2，L3：预充电和风扇电源的连接（最大预充电电流）X41：1：EPM12：EP+24VSLM启动：给出启动信号后，通过L1，L2，L3进行预充电，大约2～3S后，充电完成，X9：3，4点变为闭点，控制分路接触器吸合，电源通过U1，V1，W1进入整流装置。注意：L1，L2，L3画法错误，现场送电前检查。电机模块即MotorModule是为相连的电机提供电能的功率部件（DC-AC逆变器）。驱动装置中的直流母线为电机模块供电。电机模

4、块必须通过DRIVE-CLIQ与控制单元相连，控制单元中储存有控制和调节功能。1.3电机模块电机模块连接图X41：1：EPM12：EP+24VX41为装机装柜型,在书本型中为X21。X21:3:EP+24V4:EPM1X9：1：P24V2：M1.4控制单元CU3204个DRIVE-CLIQ口:X100～X103数字输入/输出通道:X122,X13224V电源:X124控制单元CU320：整个驱动系统的控制部分控制单元CU320的内部连接图X122:1:DI02:DI13:DI24:DI35:M16:M7:DI

5、/DO88:DI/DO99:M10:DI/DO1011:DI/DO1112:M其中M1，M2为相应端子的公共端；M为24V的负端。X132:1:DI42:DI53:DI64:DI75:M26:M7:DI/DO128:DI/DO139:M10:DI/DO1411:DI/DO1512:M1.4编码器模块X500:DRIVE-CLIQ接口X524:24V电源编码器模块：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号，若电机含有DRIVE-CLiQ接口，则不需要此模块。编码器连接方式一注意:1、编码器

6、供电电压可通过参数设置为5V或24V。如果参数设置错误，可能导致编码器损坏。2、将X531：2与X521：2，4，6短接。编码器连接方式二DRIVE-CLIQ连接X400－X402:为装机装柜型电机模块的端子；X200－X203:为书本型电机模块的端子一般接线规则：•在CU320上，一根DRIVE-CLiQ最多只能连接16个接点•一排最多连接8个接点•不能有环型连接•接点之间不能重复连接推荐接线：二、SINAMICSS120的调试2.1PLC控制部分2.1.1PLC系统组态1、S7中安装GSD文件（GSD_S120_S150_bis

7、_V26）；2、硬件组态中，各驱动系统DP地址设定；PLC硬件组态示意图：2.1.2DP报文设置DP报文是指通讯过程中，S7-300与SINAMICSS120交换的数据字的数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。另外，针对整流单元ALM与SLM、BLM模块的控制，需要激活370报文，如果使用小功率SLM模块，不需要在对电源模块进行控制，默认它已经被激活。Driveobject通讯报文格式类型(p0922)SLM370，999CU320390，391，999双轴模块对应的两个对象所选择的报文结构为标准报文2（Standard

8、telegram2，PZD4/4）。PZD4/4意即S120发送/接受各为4个字。2.1.3S7-300与SINAMICSS120之间的DP通讯PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)