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《西门子s120 定位系统及其应用设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、学号117301120苏州市职业大学毕业设计题目西门子S120定位系统及其应用设计学生姓名：专业班级：11电气自动化技术1班学院(部)：电子信息工程学院校内指导教师：（副教授）校外指导教师：（生产部经理）完成日期：2014年5月摘要：定位系统的应用主要在数控机床上，其中主要采用永磁同步交流伺服电机进行整个系统的运动控制，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高。本课题基于实验室的设备，对定位系统进行了研究与设计。本设计采用西门子PLC，伺服驱动控制器和触摸屏等
2、对伺服电机进行控制，课题的设计重点是定位系统的PLC程序编写，触摸屏界面的设计，通过触摸屏的直接控制使得系统的操作更加人性化，用PLC控制伺服电机驱动控制器，对伺服电机进行相对运动、绝对运动以及同步运动的控制，以此作为本课题的核心，系统稳定，控制效果好。关键词：定位伺服驱动PLC触摸屏AbstractApplicationofpositioningsysteminCNCmachinetools,thepermanentmagnetsynchronousACservomotormotioncontrolofthe
3、wholesystem,permanentmagnetsynchronousmotorhasverygoodlow-speedperformance,canrealizetheweakmagneticcontrolwithhighspeed,widespeedregulationrange,dynamicperformanceandefficiencyisveryhigh.Thispaperbasedonthelaboratoryequipment,positioningsystemresearchanddes
4、ign.ThisdesignusestheSiemensPLC,controllerandtouchscreencontrolofservomotorservodrive,thedesignprojectisthepositioningsystemofthePLCprogram,thedesignoftouchscreen,throughdirectcontroltouchscreentomaketheoperationofthesystemmorehumane,usePLCcontrolservomotord
5、rivecontroller,theservomotorisrelativetheabsolutemotion,movementandcontrolofsynchronousmovement,asthecore,thesystemstability,goodcontroleffect.Keywords:locationservodrivePLCtouchscreen目录1概述11.1运动控制发展现状及前景11.2定位系统设计的重要性21.3本课题的研究意义21.4课题研究内容及安排22西门子运动控制系统简介42
6、.1SINAMICSS120驱动控制系统42.2SIMOTION运动控制系统52.3SIMODRIVE611变频驱动系统62.4SIMODRIVEPOSMO运动控制驱动器62.5MASTERDRIVES运动控制系统7S120定位系统硬件选型与配置82.1控制系统硬件选型82.2控制系统编程软件STEP7的简单介绍142.3使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤153S120定位系统应用设计193.1系统的硬件组态与网络组态193.2S120定位系统的编程23结论30致谢311概述1.1运动控制发展现状及前景
7、最初的运动控制起源于数控装置技术，那时大部分的运动控制产品作为数控机床的一部分进行生产和销售，随着计算机技术与伺服技术(Servomechanism)的发展，运动控制产品开始脱离数控机床，成为独立的产品门类。根据1989年美国电机制造商协会（NEMA）的标准MG7标准，运控控制系统包括运动、位置控制电机、控制和反馈器件，标准涉及用于运动控制系统的控制装置、伺服电机、步进电机和反馈器件等。随着技术进步，一些国家组织了开放式运动控制系统的研发。80年代末期，美国空军发布了NGC（下一代控制器）研究计划，首先提出了开
8、放式结构控制器的概念。美国通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司提出和研制了OMAC（开放式、模块化体系结构控制器），目的是用更开放、更加模块化的控制结构使制造系统更加具有柔性、更加敏捷，自此以后，运动控制技术逐渐作为自动化技术的一个重要分支。20世纪八十年代以来，国内有一些公司进入运动控制领域，但主要是代理国外的产品，不存在产品的自主研发。一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征
