液压泵柱塞泵.ppt

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1、3.4柱塞泵柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。特点：构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率和总效率；只需要改变柱塞的工作行程就能改变流量-易实现变量；柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用，压力高，结构紧凑。应用于高压、大流量、大功率的系统和流量需要调节场合，如刨床、液压机、工程机械、矿山冶金机械等。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向与主轴相对位置的不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱

2、塞泵。轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口的吸油口吸入。斜盘1柱塞2缸体3配油盘43.4.1斜盘式轴向柱塞泵吸油口压油口1.工作原理斜盘1柱塞2缸体3配油盘4柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口压油口向外排出。缸体每转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵

3、的变量。演示压油口吸油口2.斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量如图，若柱塞数目为，柱塞直径为，柱塞孔分布圆直径为，斜盘倾角为，则泵的排量为：（2.25）泵的输出流量为：（2.26）斜盘1柱塞2缸体3配油盘4实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。配流盘缸体斜盘柱塞2.4.1.2斜盘式轴向柱塞的结构特点(1)结构通轴结构10配流盘缸体斜盘手动变量机械柱塞半轴结构输入轴壳体回程盘3斜盘式轴向柱塞的结构特

4、点端面间隙的自动补偿由图可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。斜盘1柱塞2缸体3配油盘4滑靴的静压支撑结构为防止磨损，一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴。滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。有利于提高轴向柱塞泵的压力。图2.19滑靴的静压支承原理1-缸体2-柱塞3-滑靴4-斜盘

5、5-油室变量机构(1)手动变量机构转动手轮1，使丝杠2转动，带动变量活塞4作轴向移动(因导向键的作用,变量活塞只能作轴向移动,不能转动)。通过轴销5使斜盘6绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心(即钢球中心O)旋转。从而使斜盘倾角改变,达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母锁紧。这种变量机构结构简单,但操纵不轻便,且不能在工作过程中变量。(2)手动伺服变量机构泵输出的压力油由单向阀a进入腔d，液压力作用在活塞4的下端。当与阀芯1相连结的拉杆不动时(图示状态)，活塞4上腔g处于封闭状态，活塞不动。当拉杆下移时，推动阀芯1下移，d腔油经通道e进入上腔g。由于

6、变量活塞上端的有效面积大于下端，向下的液压力大于向上的，变量活塞4也随之向下移动，直到将通道e的油口封闭。变量活塞下移，带动斜盘3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流入随之增加；当拉杆带动伺服阀阀芯上移，阀芯将通道f打开，上腔g通过卸压通道接通油箱，变量活塞向上移动，直到将卸压通道关闭。斜盘作相应的摆动，倾斜角减小，泵的流量也随之相应地减小。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来实现变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°,故在工作过程中泵的吸压油方向可以变换，因而这种泵就成为双

7、向变量液压泵。1—阀芯2—铰链3—斜盘4—活塞5—壳体变量机构手动伺服变量机构图2.20手动伺服变量机构图变量机构由缸筒1，活塞2和伺服阀3组成。斜盘4通过拨叉机构与活塞2下端铰接，利用活塞2的上下移动来改变斜盘倾角γ。当用手柄使伺服阀芯3向下移动时，上面的进油阀口打开，活塞也向下移动，活塞2移动时又使伺服阀上的阀口关闭，最终使活塞2自身停止运动。同理，当手柄使伺服阀芯3向上移动时，变量活塞向上移动。3.4.2斜轴式轴向柱塞泵传动轴5的轴线相对于缸体3有倾角g，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴

8、线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内做往复运动，使密