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时间:2020-06-10
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1、第五章流体动压润滑§5-1概述§5-2流体动力学方程§5-3Reynolds方程§5-4推力轴承§5-5径向轴承§5-1概述减少两个摩擦副的摩擦和磨损最有效的方法,是在摩擦副表面之间引入润滑剂形成润滑膜。该润滑膜把两个接触表面全部或局部隔开,由润滑膜承受部分或全部载荷。由于摩擦产生在润滑膜或部分接触微凸体之间,润滑膜的剪切强度较低,因而摩擦、磨损较小,并使摩擦副运转平稳,从而提高设备的效率和寿命。§5-1概述润滑剂的承载作用和摩擦副的结构与润滑类型有着密切的关系。例如,在流体润滑状态下,摩擦表面
2、可以完全由具有足够压力的油膜分隔开,磨损极小;在混合润滑状态下,油膜较薄.有部分微凸体接触,而在边界润滑状态下,起润滑作用的只是极薄的边界润滑膜,磨损较大。§5-1概述德国学者Stribeck于1900~1902年间曾经对滚动轴承和滑动轴承进行了全面试验,测出了随工作变量(载荷N、速度η、粘度η)而变化的摩擦因数(f)。为了消除粘度与温度的关系对试验结果的影响,Stribeck重新计算了使油温恒定在25℃时测得的以载荷和速度为函数的摩擦因数。Stribeck的精确试验测量结果为Sommerfel
3、d的理论工作以及流体动压润滑轴承理论的建立奠定了基础。§5-1概述在图中,以简化的方式将Stribeck曲线的形状绘成摩擦系数随参数(η,v,1/N)而变化的曲线。现在普遍承认,Stribeck曲线代表以润滑剂粘度η、速度v和法向载荷N为函数的有润滑运动表面的通用特性曲线(注:图中,ηv/N与Sommerfeld数s的倒数有关)。§5-1概述两个表面是否完全被油膜隔开或有部分微凸体接触,与油膜厚度h及两个表面的综合粗糙度R有关。一般用膜厚比λ来判断润滑状态,其表达式为:式中:h——两摩擦表面粗糙
4、峰中线间的距离,即平均油膜厚度,或称中线油膜厚度;如果两表面系曲面,则h指最小缝隙处的中线油膜厚度;——两表面的综合粗糙度。,分别为两摩擦表面的轮廓均方根偏差。§5-1概述本章主要介绍流体动压润滑的基本原理及其应用,而有关弹性流体动压润滑、混合润滑及边界润滑的内容将在下一章介绍。依靠摩擦副两个表面的形状,在相对运动时产生收敛油楔。收敛楔与速度和粘度相结合就产生压力油膜,将两表面分隔开,这种润滑状态称为流体动压润滑。§5-1概述Tower在1883年首先观察到,采用润滑油的火车轮轴承在运动时产生的
5、流体动压力足以将轴承壳体油孔中的油塞顶掉。此后,1886年Reynolds应用流体力学中的Navier-stokes方程推导出计算流体润滑油膜压力分布的微分方程,称为Reynolds方程,从而为流体动压润滑理论奠定了基础。§5-1概述油膜压力的产生过程可用右图来解释。在图(a)中,上表面为一固定的倾斜楔块,下表面向右方运动并将粘性油带入与固定表面之间的间隙内。从图中可以看出,油被带入间隙后并向右方流动时,它所面临的空间愈来愈小。润滑油是不可压缩的,所以其压力必然增加。§5-1概述同时,压力具有使
6、流体从高压向低压流动的特性,从而可以限制油从大的间隙进入,同时也迫使油通过小的间隙流出,以达到流量连续的目的,其压力及速度分布如图(b)所示。§5-1概述在收敛间隙内形成的油膜压力将两个表面分隔开,这时摩擦阻力主要来自流体的“内摩擦”,也就是流体在外力作用下的流动过程中,流体分子之间的内摩擦,即流体膜剪应力(剪切阻力)或称“粘度”。§5-1概述对于牛顿流体,剪应力与剪切率成正比,其比例常数即粘度η,无上述特性的流体为非牛顿流体。§5-1概述对于非牛顿流体,常用表观粘度或相似粘度η0来表示,η0是
7、在规定的剪切率下剪应力与剪切率之比。润滑脂属于非牛顿流体,具有以下主要特性:§5-1概述(1)塑性或Bingham流体特性这种流体在开始流动之前需要加一剪应力τ0,但超过此剪应力后,剪应力就与剪切率成正比关系(即牛顿流体)。§5-1概述(2)触变性触变性是指流体受到剪切时随着时间的延长,其稠度会逐步降低的性能,如图所示。有些流体当剪切力卸除后,经过充分的复原时间,其粘度又恢复到原始值,这种现象称为暂时粘度损失。另有一些流体,其粘度永远不能恢复到原始值,则称其为永久粘度损失。§5-2流体动力学方程
8、一、连续方程二、微元体受力平衡条件三、应力应变关系一、连续方程一、连续方程该微区D点坐标为(x,y,z),边长为dx,dy,dz,在某一瞬时,沿三个方向的分速度分别为u,v,w。沿x方向流入和流出的流量为:一、连续方程存留在该区域内的的质量为:同理,在其余两方向为:一、连续方程则存留总质量为:另一方面,随时间增加,流体密度的变化为:一、连续方程这两个增量是相等的,既:整理得:——三维连续方程二、微元体受力平衡条件微元体受力包括表面力、体积力和惯性力。表面力如图所示二、微元体受力平衡条件体积力:作
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