《机械设计基础》齿轮系.ppt

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1、§13.1轮系的分类§13.2定轴轮系传动比的计算§13.3周转轮系传动比的计算§13.4复合轮系传动比计算§13.5轮系的应用§13.6其他类型行星传动简介§13.7减速器第13章齿轮系13.1轮系的分类齿轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面轮系，否则称为空间轮系。根据齿轮系运转时各齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将轮系分为以下三种类型：轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定的轮系，称为定轴轮系。一、定轴轮系定轴轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两种。13.1轮系的分类二、周转轮系在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕

2、另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转轮系。13.1轮系的分类齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。1.组成13.1轮系的分类2.分类通常将具有一个自由度的周转轮系称为简单行星轮系。将具有二个自由度的周转轮系称为差动轮系。行星轮系差动轮系13.1轮系的分类122'34H三、复合轮系轮系中如果既含有定轴轮系又含有周转轮系,或是包含由几个周转轮系的复杂轮系那么就称为复合轮系，又称混合轮系。13.1

3、轮系的分类16452H3(1)(2)H'OH1232'4H13.1轮系的分类各种齿轮系13.1轮系的分类12(a)(b)21一、一对齿轮啮合传动比大小及方向的确定13.2定轴轮系传动比计算(c)21大小方向(d)21(e)2113.2定轴轮系传动比计算二、平面定轴齿轮系传动比的计算一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为：13.2定轴轮系传动比计算由于以上各式连乘可得：所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：13.2定轴轮系传动比计算m—轮系中齿轮外啮合次数三、空

4、间定轴轮系传动比的计算1.传动比的大小：仍可用上式来计算传动比13.2定轴轮系传动比计算2.转向关系：用在图上画箭头的方法，如图所示。[例题]在如图所示的齿轮系中，已知,齿轮1、3、3’和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速[解]该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为13.2定轴轮系传动比计算同理：所以：为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。因此：13.2定轴轮系传动比计算13.3周转轮系传动比计算一、周转轮系的转化机构（转化轮系）转化机构法：现

5、假想给整个周转轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度。则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原周转轮系便转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原周转轮系的转化机构（转化轮系）。转化机构中，各构件的转速如右表所示：行星架H太阳轮3行星轮2太阳轮1转化齿轮系中的角速度行星齿轮系中的角速度构件二、周转轮系传动比计算转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出推广后一般情况，可得：13.3周转轮系传动比计算平面周转轮系注意事项：1）G、K、H三个构件的轴线应互相平行，而、、必须将表示其转向的正

6、负号代上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号代入，与其反向的取负号代入。3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。13.3周转轮系传动比计算2）公式右边的正负号的确定：由转化轮系中G轮和K轮的转向关系确定，同向为“+”，反向为“-”。平面轮系由确定，m为由K轮至G轮的外啮合次数。空间轮系可画箭头来确定。例13.3：已知图13.6所示轮系，z1＝100，z2＝101，z2’＝100，z3＝99，试求传动比iH1。解：结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。Z2Z’2HZ1Z313.3周转轮系传动比计算13.3周转轮系传动比计算例13.4：已知图13.7所示轮系，轮1

7、、3及系杆H的轴线相互平行，各轮齿数z1＝z2＝z3＝32，n1=100r/min，nH=5r/min，n1与nH转向相反，试求n3。空间周转轮系将n1=100r/min，nH=-5r/min代入n3为负，说明轮3与轮1转向相反。轮系中如果既含有定轴轮系又含有周转轮系,或是包含由几个周转轮系的复杂轮系那么就称为复合轮系，又称混合轮系。复合轮系：13.4复合轮系传动比计算计算复合轮系传动比一般步骤：区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部