答案2011-2012 1 理论力学期末考题B.doc

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1、上海电机学院2011–2012学年第_1_学期（023005A1）《理论力学》课程期末考试试卷开课学院：机械学院考试时间120分钟B卷计算器草稿纸答题卡□考试形式:开卷□/闭卷考生姓名：学号：班级：题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、基本题（共30分）1.（4分）图示有一边长为a的正方体，在一顶角作用一力F，分别求力F在x轴的投影Fx和力F对y轴的矩My(F)。Fx=　　;My(F)=　０　2.（2分）已知物体重P=120N，用水平力F=500N压在铅直表面上，如图所示，其静摩擦系数fs=0.3，此时物体受摩擦力为　120　N3.（6分）在图示机构中，杆A

2、BO1O2，其AB=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1以匀角速度绕O1轴转动，则矩形的中心C1的速度和加速度大小分别C1点的速度大小为：　ωｒ，C1点的加速度大小为：　ω２ｒ　。ae4.（6分）直角弯管OBC在平面内以匀角速度ω=0.5rad/s绕O点转动，OB=0.1m，OB垂直于BC，如图所示，当φ=60度时，牵连速度ve=　　　0.1m/s；ac牵连加速度ae=　　　0.05m/s2；ve科氏加速度ac=　　　0.2　m/s2。P1（各矢量方向必须在图中标出）。P1P25.（6分）在图示平面机构中，轮沿水平面作纯滚动。试判

3、断该机构中作平面运动的构件数目，并在图中作出该瞬时各自的速度瞬心。P3·作平面运动的构件有：　３　个。6.（6分）均质偏心圆盘质量为M，半径为R，偏心距OC=e，绕O轴转动。图示瞬时角速度ω，角加速度α，则：该圆盘动量矩Lo=；动能T=二、选择题（18分，每小题3分）1、某刚体受到五个空间力的作用而处于平衡状态,若其中的四个力交于一点,则第五个力的作用线应当属于(  A  )的情况。A、一定会通过汇交点                   B、一定不通过汇交点C、不一定通过汇交点D、无法判断2、在下述原理、法则、定律中，不只适用于刚体的有（B）。A二力平衡原

4、理；B力的平行四边形法则；C加减平衡力系原理；D力的可传性原理；E作用与反作用定律。3、刚体做定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。则下述哪个条件不能够确定任一点在某个瞬时的速度和加速度（D）A．已知A点的速度及该点的全加速度方向B．已知A点的切向速度及法向加速度C．已知A点的切向加速度及该点的全加速度方向D．已知A点的法向加速度及该点的速度E．已知A点法向加速度及该点的全加速度方向4、某动点各瞬时的速度v和加速度a的方向如图。指出哪些情况是可能出现的（B）A．A点、D点、E点、G点B．A点、B点、C点、G点C．D点、E点、F点、G点D．B点、C点、E点、F点

5、5、如图，细杆由铁质和木质两周材料构成，左段为铁质，右段为木质，长度一样，且均质，则此杆对途中四根轴的转动惯量中，最大的是（Ｄ）A、B、C、D、6、边长为2a的正方形薄板，截取四分之一后悬挂在A点，若使BC边保持水平，则点A距右端的距离x=（D）A、aB、3a/2C、6a/7D、5a/6三、判断题（正确划√，否则划X）（共10分）1、如果某平面力系向平面内任一点简化的结果都相同，则此力系一定平衡（X）2、牵连速度指的是动参考系相对于固定参考系的速度（X）3、刚体做平面运动时，可以任意点为基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而绕基点的

6、角速度和角加速度与基点的选择无关。（√）4、两个自由运动的质点，其其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同（√）5、一空间力系，若所有力的作用线都平行于某个固定平面，则其独立的平衡方程最多有3个（X）四、（10分）如图结构，一直均布载荷q=10N/m，力偶矩M=5Nm，a=1m，不计自重，求A、B、D支座受力大小？解：以CD为研究对象，受力如图（各1分）解得：FD=0以整体为研究对象，受力如图：，N，N（平衡方程和结果各1分）五、（16分）图示平面机构中曲柄长OA=l，绕O轴以匀角速度ω转动，通过长AB=2l的连杆带动磙子B沿水平面作纯滚动。在图示位置，曲

7、柄水平，且OA⊥OB。试求该瞬时:（1）连杆AB的角速度ωAB和磙子B的角速度ωB；（2）连杆AB的角加速度αAB和磙子B的角加速度αB。解：①AB杆的瞬心为O点，vA＝ωl，　　∴，　，（3分）　　∴（3分）　(速度图2分；求出连杆AB的角速度ωAB得4分；求出磙子B的角速度ωB得4分)　　②对AB杆，以A为基点，有　　，　　投影至BA轴上，得　　，　，　∴　　　投影至y轴上，得　　，　　　∴（3分）　　　（3分）（速度矢量图，加速度矢量图各2分，共4分）六、（16分）如下图所示，滚子A与鼓轮B都为均质圆盘，半径相等均为，质量均为，倾斜面倾角为θ，不计滚动

8、摩阻。绳子不可收缩且质量忽略不计。在鼓轮B上作用常力