船舶操纵船舶操纵.doc

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1、目录第一章　船舶操纵性能第一节　船舶旋回性（三副：船舶旋回性和舵效）第二节　航向稳定性和保向性（三副：船舶航向稳定性）第三节　船舶的变速运动性能（三副：船速与冲程）第四节　船舶操纵性试验基本知识第五节　IMO船舶操纵性衡准适用的船舶和基本内容第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性大副知识点1：船舶旋回运动三阶段【典型考题】1．直航船操一定舵角后，其转舵阶段的______。A．横移速度较小，横移加速度较小B．横移速度较小，横移加速度较大C．横移速度较大，横移加速度较大D．横移速度较大，横移加速度较小参考答案：B解析：第一阶段亦称

2、转舵阶段，船舶从开始转舵起至转至规定舵角止一般约8-15s，横移加速度和旋回角加速度均较大，旋回角加速度在此阶段可达最大值。由于船舶运动惯性的原因，船舶重心G基本上沿原航向滑进，横移速度v和转向角速度r变化绝对值不大。2．船舶操舵后，在转舵阶段将______。A．出现速度降低、向转舵一侧横倾现象B．出现速度降低、向转舵相反一侧横倾现象C．出现速度增大、向转舵一侧横倾现象D．出现速度增大、向转舵相反一侧横倾现象参考答案：A解析：在舵力转船力矩Mδ的作用下，船首有向操舵一侧回转的趋势，重心则有向操舵相反方向的微量横移，与此同时

3、，船舶因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。因此，该阶段也称为横移内倾阶段。3．直航船操一定舵角后，其过渡阶段的______。A．转向角速度为变量，角加速度为常量B．转向角速度为常量，角加速度为变量C．转向角速度为变量，角加速度为变量D．转向角速度为常量，角加速度为常量参考答案：C解析：第二阶段亦称过度阶段，诸指标均为变量。该阶段中，船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大，水动力Fw的作用方向由第一阶段来自正前方，逐渐改变为来自船首外舷方向。由于水动力FW作用点较重心更靠近船首，因而产生水动力转船力矩Mδ，方向与舵力转

4、船力矩MJ一致，使船舶加速旋回；与此同时，随着旋回角速度的不断提高，又会产生不断增大的船舶旋回阻矩，从而使旋回角速度不断降低，角速度的增加受到限制。【点评1】阶段中船舶的运动特点是：1）船舶降速明显。其首要因素是船舶斜航时水动力Fw的纵向分力Fwx的增加，如图（a），其次是舵力Pn的纵向分力Pnx，旋回运动产生的离心力Q的纵向分力Qx以及旋回中推进效率的下降。2）由反向横移变成向操舵一侧正向横移。原因是船舶在旋回中，随着漂角β的增大，水动力Fw不断增大，而舵力却有所下降，以致FW的横向分力大于Pn的横向分力。3）船舶出现外

5、倾并逐渐增大。其原因是舵力横向分力Pny、水动力横向分力Fwy以及旋回中产生的离心力的横向分力Qy作用于船舶垂直方向的不同位置，构成了力矩，从而使船舶由初始阶段的内倾变为外倾。如图（b）所示。【相关考题】4．直航船操一定舵角后，其过渡阶段的______。A．横移速度为变量，横移加速度为常量B．横移速度为常量，横移加速度为变量.C．横移速度为变量，横移加速度为变量D．横移速度为常量，横移加速度为常量参考答案：C解析：见本知识点点评15．直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的______。A．横移速度为常量，横移加速度为变量B．

6、横移速度为变量，横移加速度为0C．横移速度为变量，横移加速度为变量D．横移速度为常量，横移加速度为0参考答案：D解析：第三阶段亦称定常旋回阶段，随着旋回运动的不断发展，一方面，舵力的下降使舵力转船力矩Mδ减小，水动力Fw的作用点W随着漂角的增大不断后移，水动力转船力矩Mβ减小。另一方面，随着船舶旋回角速度的增加，由阻止船舶回转的阻力Rf、Ra所构成的水阻力转船力矩Mf、Ma也同时增大(如图所示)，当漂角β增加到一定值时，作用于船体的诸力及其力矩达到平衡，即船舶进入定常旋回。该阶段中，船体所受合力矩为零，船舶旋回角加速度为零

7、，转头角速度达到最大并稳定于该值，船舶降速达到最大值，外倾角、横移速度也趋于稳定。船舶以稳定的线速度、角速度作旋回运动，故又称第三阶段为稳定旋回运动阶段。不同载况的船舶进入定常旋回状态的时间也各不相同。空载船大约在转首60o左右，满载船大约在转首100o~120o左右进入定常旋回阶段。第三阶段诸指标中加速度均为0。【点评2】船舶旋回过程划分为三个阶段--转舵阶段、过渡阶段和定常旋回阶段。匀速直航船舶做舵后，舵角δ、横移速度v、转向角速度r、角加速度和横移加速度的变化曲线见图1－1。【相关考题】6．船舶旋回中，航向角变化约_

8、_____时，船舶开始进入定常旋回阶段。A．90°B．180°C．270°D．360°参考答案：C解析：根据大量统计，船舶旋回约270°进入定常旋回。7．直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的______。A．转向角速度为常量，角加速度为变量B．转向角速度为变量，角加速度为0C．转向角速度为变量，角加速度