背景文字汇童.doc

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1、“汇童”出世“汇童”是国家科技部“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题的重点项目，由北京理工大学牵头，中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，经过3年的努力研制成功，具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能，并能模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。看了“汇童”的表演，许多人开始发问：何为仿人型机器人？我国及世界仿人机器人研究到了什么水平？仿人机器人有什么用途？它们会进入家庭吗？它们发展到最后，其人工智能会不会超过人类？我们带着这些大家关心的问题，走访了上海交通大学机器人研究所常

2、务副所长曹其新教授。仿人机器人可以分为两种，一种是具有头、手、足，但还是有着“钢铁”外壳的仿人机器人；另一种则完全像真人一样，有仿真的皮肤，有人类的表情等，就像今年在日本爱知世博会上亮相的几位“导游小姐”一样，几可乱真。曹教授告诉记者，所谓仿人机器人，英文为humanoidrobot，意思是有人特点的机器人，因此一般需要具备三个条件：一是具有人的外形，二是会行走包括上下楼梯、奔跑等，三是有感觉周围环境的基本功能(如视觉、听觉以及触觉等)。目前，它们又可分成两种，一种还是拥有“钢铁”的外壳，但已经能灵巧地模仿人类的动作，完

3、成一定的任务；另一种则完全像真人一样，有仿真的皮肤，有人类的表情等。我国的许多大学在仿人机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。特别是在国家“863计划”、国家自然科学基金和湖南省的支持下，国防科技大学于1988年2月研制成功六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。我国第一台真正意义上的仿人机器人名叫“先行者”，由国防科技大学经过十年攻关研制成功，它有一定的语

4、言功能，并实现了动态步行，实现了仿人机器人技术的重大突破。而此次亮相的“汇童”，突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，它能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。它的成功研制，标志着我国成为继日本之后第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。让机器人也像人一样用两条腿走路并非易事，日本的加藤一郎率先攻克了这道技术难关，他最早研制成功用双腿走路的机器人，因此被称为双腿走路机器人之父。现在的仿人机器人已经能灵活地走路、上下楼梯，甚至奔跑，速度达

5、到每小时3公里。仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人技术的尖端。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人。在这一领域居领先地位的本田公司，继研制P2、P3仿人机器人后，最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”(ASIMO)。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。“阿西莫”身高1.20米，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。与其笨拙的前辈相比，“阿西莫”不但能前后行走

6、，而且能向两侧行走；它还能上下楼梯，并拐弯走路。“阿西莫”能像人一样预先计划下一步如何走，行进中不需要再停下来考虑下一步迈向何处。它是一个能独立作出反应的机器人。“阿西莫”能计算距离和物体的运动方向，并利用这些信息来影响自己的行为。最新型的“阿西莫”现在已经可以用每小时3公里的速度奔跑。索尼日前发表了4款技能及性格各异的仿人机器人“QRIO”组合。该组合成员包括“Ken”、“Audrey”、“Charlie”、“Marco”。性格及特长分别如下：Ken的特长为猜谜及健谈。其性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博

7、且有独到的见解。技术方面的特点为具有与人和自然交流的谈话能力。Audrey的特长为朗读连环画。其性格属于喜欢小孩子的稳重和蔼型。技术特点为具有使人开心的对话技术。Charlie擅长舞蹈与运动。性格属于喜欢电影及音乐的逗人开心型。技术特点为能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞。Marco特长为唱歌。性格属于对时装及艺术感兴趣、活泼但“不够稳重”的类型。技术特点为具有可以根据声音合成展示丰富的音乐内容及唱歌的能力。对日本的研究人员来说，最重要的是让机器人能尽可能好地模仿人类的外形和动作。研制机器人的目的在于让它能与人一

8、起生活，并让机器人能给人类社会带来好处。光有人类的外形是不够的，机器人必须知道自己在什么情况下，对周围的变化作出正确的处理。研制人员相信，几十年后，机器人的智商将和人类媲美。如机器人足球队将有可能击败人类的世界杯冠军队。美国也处在仿人机器人研究领域的前沿，但他们侧重的方向与日本不同。曹其新教授向我们介绍说，美国的仿人