谷歌最新无人驾驶汽车.ppt

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1、新型电动车？NO!老年代步车？NO!其实它的真是面目是……谷歌最新无人驾驶汽车2014年5月28日谷歌发布了一款自己设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖·布林领导的创新小组GoogleX的最新项目。在此之前，谷歌就已经通过丰田和雷克萨斯汽车向我们展示了无人驾驶技术。而这次谢尔盖·布林在Recode大会上向我们展示了一个新版本的无人驾驶汽车。这个新车可乘坐2人，完全由电脑控制并行驶。谷歌称，该项目还处于原型阶段，不过他们计划在今年夏天造出100辆原型车投入测试。这些汽车看起来就像是菲亚特500和海盗奇兵玩具

2、的结合体。最初这些汽车，和谷歌现有的无人驾驶汽车项目一样，是有手动控制功能的，以防出现差错。谷歌还说，会先在加州进行测试，然后，他们会和合伙人一起，开发更广泛的程序，为商业用途做准备。谷歌的首要目标是完善自动驾驶汽车程序，让电脑开车开的比人更安全。每年美国有3万3千人死于汽车事故，全球范围这一数字则是120万。谷歌相信，利用反应比人更快的感知科技，将能够防止高达90%的事故。布林称新式原型车使用材料的全部是市场现货。包括大量的泡沫，和电动马达。谷歌称不会透露该项目上个合作伙伴，也就是说在能够正式载人之前，他们还要继续完善原型车。你能否想到它谷内

3、饰采用两座布局，没有传统刹车踏板、油门踏板，甚至是方向盘……该车拥有的仅是启动和停止两个功能按键，而车辆行驶、道路选择等均有车载电脑解决。谷歌无人驾驶原型车采用两套行驶系统（每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统），谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时，另一套系统便会启动，以保证乘客的安全。此外，谷歌表示，为保证乘客的安全性，谷歌无人驾驶原型车的前保险杠采用了压缩泡沫支撑，前挡风玻璃采用了柔性材料打造。此外，该车的最大时速被限制在40km/h无人驾驶技术原理车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体

4、，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。无人驾驶初体验基督科学箴言报》报道称，Google近日邀请知名媒体体验无人车。通过此次体验，多名记者表示Google无人车可以在平坦路面可以平稳行驶，但Google无人车仍然处于开发阶段。安全，优雅，古板，平稳。这些词汇听起来像是描述某款旅行车。但对于坐上Google无人车的记者们而言，这些

5、词汇用来形容采用最新无人驾驶技术的汽车再贴切不过了过去5年间，谷歌已经对现有的汽车进行了彻底改造，探索了无人驾驶汽车模式。除了在顶部配有激光发射器外，这种汽车与普通汽车并无太大差异。但这种最新的原型产品却并非如此，它们体积小巧，外形圆润，上面享有很多黑色的传感器，顶部也配有激光发射器。前保险杠采用泡沫支撑，并且配有巨大的柔性挡风玻璃，可以用移动应用控制，而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。瞧瞧谷歌无人驾驶汽车的里里外外1.改装车谷歌在旧金山湾区测试无人驾驶汽车已经有几年时间，已累计录得超过70万英里的行程，期间没有发生过重大意外事故。谷歌

6、的车队使用的是这些经过改造的雷克萨RX450hSUV，它还使用丰田普锐斯。2.LIDAR技术谷歌的无人驾驶汽车利用光探测和测距（LiDAR）技术来观察周围的情况。该系统安装于车顶的正中间，会不断旋转评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前，谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。谷歌预计，到那些汽车针对大众市场进行开发的时候，该成本会出现下降。3.“self-drivingcar”提示除了车顶的LiDAR传感器外，谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-drivingcar”（无人驾驶汽车）警示，以提醒旁

7、边或者后面的汽车注意与之保持距离。5.logo位置的雷达装置该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志，取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。6.内部看似普通除非你是仔细观察，否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方，而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。7.大大的红按钮汽车内部倒是有一大差异：这一大大的红按钮。按下它，汽车就会回到正常的人工驾驶模式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧，只不过它是驱动汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。8.车内摄像

8、机车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况，属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器，上述的LiDAR扫描器，一个位置传