谷歌无人驾驶汽车编辑词条解析

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1、谷歌无人驾驶汽车编辑词条 B添加义项? GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(SebastianThrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来"看"其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路

2、导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4]2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"这个单词的词源)2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(DepartmentofMotorVehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽

3、车的车牌用的是红色。 基本信息 中文名称 谷歌无人驾驶汽车 外文名称 GoogleDriverlessCar 产品公司 google公司 车型及数量 6辆丰田普锐斯，一辆奥迪TT。 目录 1产品简介 2产品特点 3技术原理 4车载设备 5研发进展 6汽车评测 7相关信息 8历史沿革 折叠编辑本段产品简介 该项目是塞巴斯蒂安-特龙（SebastianThrun）的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是 谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。 2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组

4、成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（GrandChallenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。 而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。 折叠编辑本段产品特点 目前谷

5、歌无人驾驶汽车已经行驶超过30万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和 激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。 折叠编辑本段技术原理 车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体

6、的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。 折叠编辑本段车载设备 1雷达Radar 高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。 2车道保持系统Lane-keeping 在挡风玻璃上装载的摄

7、像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。 3激光测距系统LIDAR 谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。 4红外摄像头InfraredCamera 梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。 5立体视觉StereoVision 梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头

8、以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。 6GPS/惯性导航系统 雷达传感器 一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS技术。 7车轮角度编码器WheelEncoder 轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。 折叠编辑本段研发进展 2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福