有感无刷电机驱动器电位器调速的使用方.doc

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1、无刷电机驱动器电位器调速的接线及配置1.1电位器调速的接法和配置电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见Error!Referencesourcenotfound.节0x0082寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。1.1.1单电位器调速此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如图0.1所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当

2、用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转；开关K2接IN3与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。图0.1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见Error!Referencesourcenotfound.小节Error!Referencesourcenotfound.0x0081和0x008

3、5），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表0.1所示。表0.1单电位器调速控制逻辑数字信号类型数字信号极性实现的功能操作方法所属接线方案开关量低电平/闭合（默认）调速电位器VR1调速点动正转K1闭合，K2断开反转K1断开，K2闭合停止K1、K2均断开高电平/断开调速电位器VR1调速正转K1断开，K2闭合反转K1闭合，K2断开停止K1、K2均闭合下降沿/闭合瞬间调速电位器VR1调速自保正转K1闭合后断开，K2始终断开反转K1始终断开，K2闭合后断开停止限位或调速到0时停止上升沿/断开瞬间调速电

4、位器VR1调速正转K1始终断开，K2闭合后断开反转K1闭合后断开，K2始终断开停止限位或调速到0时停止逻辑电平低电平/闭合（默认）调速电位器VR1调速点动正转DI1低电平，DI2高电平反转DI1高电平，DI2低电平停止DI1、DI2均为高电平高电平/断开调速电位器VR1调速正转DI1高电平，DI2低电平反转DI1低电平，DI2高电平停止DI1、DI2均为低电平下降沿/闭合瞬间调速电位器VR1调速自保正转DI1由高电平变低电平，DI2始终高电平反转DI2由高电平变低电平，DI1始终高电平停止限位或调速到0时停止上升沿/断开瞬间调速电位器VR1调速正转

5、DI1由低电平变高电平,DI2始终低电平反转DI2由低电平变高电平,DI1始终低电平停止限位或调速到0时停止单电位器调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图0.2所示。拨码开关第1-3位配置电机额定电流（如何配置电机额定电流见Error!Referencesourcenotfound.）；第4-5位配置信号源（如何配置信号源见Error!Referencesourcenotfound.），我们将信号源配置为电位器，即4-5位均拨到OFF；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见Error!

6、Referencesourcenotfound.）；第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。图0.2单电位器调速的拨码开关配置单电位器调速方式下，相关寄存器的参考配置如表0.2所示。表0.2单电位器调速方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器作用值描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发2：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,1,2,30：低电平触发(默认)1：高电平触发2

7、：下降沿触发3：上升沿触发0x0082电位器用法0单电位器(默认)0x0085逻辑电平类型0,1,2,30：开关量(默认)1：0/3.3V2：0/5V3：0/12V或0/24V0x0086电位器最小值0电位器最小输出电压值为0(默认)0x0087电位器最大值0x0CDF电位器最大输出电压值为3295mV(默认)0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)，其它逻辑电平另行配置1.1.1单电位器位置控制(电平触发)此用法通过电位器调节电机转动位置，通过开关量/逻辑电平对电机进行信号锁存和紧急停止。单电位器位置

8、控制(电平触发方式)的接法如图0.3所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过