现代工业控制技术.doc

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1、现代工业控制技术（调速）目录一、课程设计的目的2二、课程设计的要求2三、课程设计的任务（十机架连轧分部传动直流调速系统的设计）3（一）、连轧机原理3（二）、基本参数3（1）、电动机参数3（三）、设计指标4（四）设计要求4四、晶闸管整流主电路的设计与选择4（一）、整流变压器的计算与选择4（1）、整流变压器的电压5（2）、整流变压器的电流5（3）、整流变压器的容量5（二）、整流元件的计算与选择5（1）、整流元件的额定电压Ukn6（2）、整流元件的额定电流IT6（三）、电抗器的计算与选择6（1）、实际应串入的平波电抗器LK（mH）6（四）、保护元件的计算与选择6（1）、交流侧阻容过

2、压保护6（2）、交流侧压敏电阻过压保护7（3）、晶闸管元件过压保护8（4）、晶闸管装置的过流保护8（五）、晶闸管直流调速系统主电路原理图8五、晶闸管双闭环直流调速系统的设计与选择9（一）、品闸管双闭环直流调速系统的原理10（二）、给定积分器单元（GJ）电路电路设计及分析11交丫i流调速系统课程设计（三）、速度调节器单元（ASR）及电路设计及分析12（四）、电流调节器单元（ACR）及电路设计及分析13（五）、速度变换器（SB）及电路设计及分析13（六）、触发输入及保护单元及电路设计及分析14（七）、直流调速系统整体分析17六、晶闸管转速电流双闭环直流调速系统调试18（一）、线路

3、原理18（二）、调试内容及步骤19（三）、系统调试注意事项21七、体会与建议错误！未定义书签。、课程设计的目的课稈•设计是本课稈•教学屮极为重要的实践性教学环节，它不但起着提高本课程教学质量、水平和检验学生对课程内容掌握程度的作用，而H还将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。因此，必须认真组织，周密布置，积极实施，以期达到下述教学FI的。%1通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课程方面的基本只是、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。%1通过课程设计，让学生养成严谨科学、严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，达到提高学生基本

4、素质之FI的。%1通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的H的。%1通过课程设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的FI的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好的基础。二、课程设计的要求%1根据设计课题的技术指标和给定条件，在教帅指导下，能够独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。%1要求掌握交直流调速系统的设计内容、方法和步骤。%1要求会查阅有关参考资料和手册等。%1要求学会选择有关元件和参

5、数。%1要求学会绘制有关电气系统图和编制兀件细节。%1要求学会编写设计说明书。三、课程设计的任务(十机架连轧分部传动直流调速系统的设计)(%1)、连轧机原理在冶金工业屮，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧则是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架Z屮，并沿着同一方向进行轧制最终形成一定的断而形状。其轧制原理和过程如图3-1所示。连续轧制的基本条件是物质流量的不变性，即Slvl=S2v2-=Snvn=常数，这里Sl・・・Sn和Vl・・・Vn分别为被轧金属的横断面积和线速度。而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承

6、受咬钢和轧制时的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。每个机架的上下轧银公用一台电动机实行集屮拖动，不同机架采用不同电动机实行部分传动，齐机架轧棍Z间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制物质流量不变的要求应在稳态和过渡过程屮都得到满足，因此，必须对过渡过程实践和超调量都提岀相应的限制。连轧机的完整控制包括许多方面，本课题只考虑轧银拖动的基本控制即调速问题，并以十机架轧机为例，至于张力卷取问题等将不涉及。(%1)、基本参数考虑到课程设计的实践有限，本课题直接给出各部分电动机的额定参数作为设计条件，不再提及诸如轧制力、轧制转矩、轧银直径等概念和参数，以便简化设计计

7、算。(1)、电动机参数以十机架为准，每个机架对应一台电动机，由此形成10个部分，各部分电动机参数集中列表3-1中,其中Pn(kW)为额定功率、Un(V)为额定电压、In(A)为额定电流＞nn[(r/min)]为额定转速、Ra(Q)为电动机内阻、GD2a(N•m2)为电动机飞轮力矩、P为极对数。Ifn(A)为额定励磁电流。表3-1各部分电动机额定参数机架序号电动机型号Pn/KwUn/VIn/Ana/(r/min)Ra/QIfn/AGda2/N•m2P/对1Z2-926723029114500.24.986