汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计

汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计

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时间:2017-11-13

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1、汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计指导教师:史艳国姓名:XXX班级:08级机电3班学号:080101010XXXContents项目描述及要求1项目的模拟方案2控制程序3模拟的实验结果4项目的结论5项目的描述及要求项目描述汽车轮毂生产的最后一序是数控车削,需要使用专用夹具,该夹具使用液压装置驱动,中心定位方式。具体的动作过程是:机器手上料送到------液压定位装置启动------中心定位(使用光电传感器检测中心孔定位是否准确)------若定位满足要求,驱动液压夹紧装置夹紧工件(使用压力传感器检测是否到达工作压力)------夹紧后启动车床主轴开始工作。要求还需

2、具有计件功能,能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。项目的描述及要求工程背景随着社会进程的加快,汽车产业如今仍然是制造业的宠儿。在如今高速运转的社会机构中,人们对自动化要求也越来越高。因此,如何适应优质、高效、低消耗的生产要求是微机控制系统发展起来的源动力。本项目针对汽车轮毂的生产,改进其工件装夹的控制系统,可以实现自动化、人性化操作,提高生产效率降低生产成本。项目的描述及要求需解决的问题检测机器手是否上料,并启动液压定位装置检测中心孔是否定位准确,并作出相应操作检测装夹紧固是否达到工作压力,若达到启动主轴判断工件是否已经加工完成,并显示已加工工件个数项目的模拟

3、方案系统控制板外围控制电路8088cpu一块,74HC138译码器一片,8255并口控制芯片一块,四位共阴七段数码管两片,发光二极管8个,直流电动机,8279键盘/显示器芯片一个,拨动开关,蜂鸣器.包括信号放大部分,红外通信传感器,光电传感器,压力传感等项目的模拟方案项目的模拟方案控制思路项目的模拟方案开关1机器手上料开关2中心定位开关3检测工作压力流水灯启动定位蜂鸣器启动夹紧电机加工进程模拟方法开关4加工完成数码管工件计数项目的模拟方案8088为控制中枢8255接口芯片为数据中转站8279定频率刷新数码管PA口接LED灯PC1连蜂鸣器PC2连直流电机PB口接开关

4、CS—CS2A0—A0,A1—A1CS—CS5CLK—2MA0——A0模拟方法82798255项目的模拟方案电路图项目的模拟方案系统连线图项目的模拟方案系统连线图控制程序pa_8255equ0e000h;8255各端口地址pb_8255equ0e001hpc_8255equ0e002hcom_8255equ0e003hextrndisplay8:near;声明子程序.modelsmall.stack.data;定义数据bufferdb8dup(?)Counterdw0timer=2控制程序.codestart:movax,@datamovds,axmoves,ax

5、;程序代码movdx,pc_8255moval,82h;初始化,b口输入,a、c口输出outdx,alonce:movdx,pa_8255moval,0ffh;pa口全置1outdx,almovdx,pc_8255moval,02h;pc口,d1置位,d2复位清零outdx,al初始化部分控制程序a1:movdx,pb_8255inal,dxtestal,02h;屏蔽其他位,获取d1位,检测开关1信号jnza1callflowled;流水灯a2:movdx,pb_8255inal,dxtestal,04h;读d2位,检测开关2信号jnza2movdx,com_82

6、55moval,02h;往pc1上送低电平outdx,al;蜂鸣器响calldelaymovdx,com_8255moval,03h;往pc1上送高电平outdx,al;蜂鸣器停阶段程序控制程序a3:movdx,pb_8255inal,dxtestal,08h;读d3位,检测开关3信号jnza3movdx,com_8255moval,05h;往pc2上送高电平,启动直流电动机outdx,ala4:movdx,pb_8255inal,dx;读d4位,检测开关4信号testal,10hjnza4movdx,com_8255moval,04h;往pc2上送低电平,电动机

7、停车outdx,alcallledisp;计数器加1,显示jmponce;进入下一加工过程movax,4c00hint21h控制程序ledispprocpushax;保护寄存器pushbxmovax,counteraddax,1;转换成数码管入口参数daaadcah,0movbl,almoval,ahdaamovah,almoval,blmovcounter,ax;将个数以BCD码形式送回存储器movbx,axmovah,alandal,0fhmovbuffer,al;个位andah,0f0h数码管计数子程序控制程序rorah,4movbuffer+1,ah;十位

8、movax

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