二四相步进电机控制器.doc

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1、□毕业实习□毕业设计□毕业论文题目：基于AVR单片机的步进电机控制器设计年级：2005级专业：机电一体化技术姓名：杨明学号：20056427指导教师：王世刚日期：黑龙江大学职业技术学院制摘要介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最

2、后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。关键词AVR单片机；步进电动机；控制器。AbstractIntroductionstepenterelectricmotorofdevelopmenthistory,andlocalpresentconditionandstepenterelectricmotorfutureofapplicationforeground.Andelaboratedasteptoenterelectricmotortoturnsoon,angle,turnJuofcontrolprinciple.Thistextelab

3、oratedakindofstepenterelectricalengineeringcontrollerofdesignproject,anddrewprinciplediagramandPCBplankdiagram,composedaproceduresourceacode.Realizationtostepentertheelectricmotorturnsoon,angleofcontrol,andcompletionrealobjectofcreation.Thisperiodmainusagetheprotel99sethesoftwaredraw

4、principlediagramandmakeplank,usageproteus7.1softwarescarryonanimitateofprocedurecodetruewiththetheoriesofthefunctionverification.Theendexperimentcertificateprocedureacodethroughanadjustofhardwareofactualfunction,completiondesigncontroller.KeywordsAVRMCU;StepperMotor;Controller.目录摘要……

5、…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ第一章、引言………………………………………………………………………………………11.1步进电机发展史…………………………………………………………………………11.2我国步进电机发展………………………………………………………………………11.3步进电机应用的前景……………………………………………………………………1第二章、步进电机控制系统………………………………………………………………………22.1步进电机控制

6、系统………………………………………………………………………22.2控制单元…………………………………………………………………………………22.3驱动电路…………………………………………………………………………………22.4通信端口…………………………………………………………………………………32.5其它………………………………………………………………………………………3第三章、Atmega16L单片机………………………………………………………………………43.1Atmega16L主要功能……………………………………………………………………43.2Atmega16

7、L引脚功能……………………………………………………………………4第四章、控制器电路图……………………………………………………………………………6第五章、步进电动机原理与控制…………………………………………………………………85.1步进电动机的结构………………………………………………………………………85.2步进电动机的控制原理…………………………………………………………………85.3L297/L298………………………………………………………………………………85.3.1L297芯片简介……………………………………………………………………85.3.2L298芯片

8、简介…………………………