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1、控制步进电机的现场总线端子集成的步进电机控制器用于新驱动技术的总线端子为最高功率为200W的小型步进电机提供了运动控制解决方案。KL2531和KL2541步进电机端子便是用于传统驱动器的高性价比产品步进电机是和同步电机相类似的电动机。他的转子由KL2531和KL2541总线端子的开发为Beckhoff输永久磁铁，定子由绕组构成。和同步电机所不同的是入／输出系统开拓了新的应用领域。步进细分技术和步进电机一般有多个绕组。从微观上来说步进电机的最新的半导体技术带来了以下诸多优势：是一个磁极一个磁极或者一步一步运动的运动方式。
2、运行更平稳
3、避免共振步进电机的历史非常悠久
4、，他爆发力好、便于控制并
5、减少能源损耗且扭矩大。在很多应用场合，步进系统省去了昂贵的
6、降低在电机上的热负荷反馈系统。虽然现在同步伺服电机已经广泛的应用，
7、极小的电磁辐射但是步进电机并没有退出历史舞台。作为一种成熟的
8、延伸了电缆长度产品，他仍然广泛使用在很多经济型设备和小型设备
9、操作简便上。
10、减少了供电单元的尺寸
11、可轻松实现与高级系统的集成
12、整合的反馈系统第1页步进电机的性能指标适应不同场合使用的两种性能等级步进电机的选型：KL2531和KL2541两种步进电机端子在功能表现上有所不同。尺寸只有12毫米大小的1.确定所需的定位精度和分辩率。首要任务是决定能KL25
13、31总线端子用于较低性能场合。该端子达成的最大分辩率。分辩率可经由机械齿轮减速装是为简单的整合到24V直流电压控制系统而置比如螺杆、齿轮装置或同步带而得到提高。64倍设计的。每相尖峰电流1.5A，很多的驱动和细分的步进电机端子也能完成同样的功能。轴可以由其供应。2.确定惯量m和所有部份的瞬间惯性J。KL2541可以提供和小型伺服驱动器相近似的性能。他可以提供高达5A的最大电流，并3.计算由被移动的惯量引起的瞬间需要的加速度。能够驱动扭矩高达5Nm的步进电机。4.计算惯量，瞬间的惯性的大小,以及分别的加速度。5.将力和速度传递到转轴，需要考虑效率，瞬间的摩擦和机械
14、的参数,比如齿轮比。比较好的方法是从最后一个部分，通常是负载开始计算。其他的元素传递力和速度而且由于摩擦进一步产生力或转矩。在定位的时候，所有力和转矩作用到电机的轴上。结果就产生了马达必须提供的矩频特性曲线。6.使用转矩的曲线特性，选择一个电机以符合这些最小的需求。瞬间的电机惯性必须被增加到驱动器中。验证你的选择。为提供适当的安全余量，转矩应被放大20%到30%。如果加速被视为转子惯量的主要要求，最优化是不同的。在这种情况下，电机应KL2531供给电压：步进电机端子,24VDC,1.5A尽可能小。7.在真实应用场合测试电机：在连续的操作期间检测KL2541供给电
15、压：带有增量式编码器的步进电机附件温度。如果测试结果不符合计算结果,检查设定端子，50VDC，5A的参数和边界情况。检查诸如共振、机械运动等副作用以及最大操作频率和斜率的设置是非常重要的。8.不同的措施可以使驱动的性能得到优化：使用较轻或中空的材料,减少机械惯量。控制系统也能对驱动产生重要的影响力。总线端子使在不同的供给电压下的操作变为可能。转矩的特性曲线能藉由增加电压而延展。在这种情况下，电流增加因素在决定性的时刻能提供一个较高的转矩，而电流的减少能够在相当程度上降低电机的温度。对特殊的应用而言，建议采用特殊适配的电机绕组。第2页电流波形高达50VDC的供电确
16、保电机在高速时也能拥有良好
17、无细分的矩频特性，并有很大的机械输出(最高可达约200W)。虽然KL2541的宽度仅有24mm，但是他仍然集成了一个增量编码器接口。两种的步进电机端子提供二个受控制的正弦/余弦电流。25kHz电流控制使得电流能够平滑输出而无共振。高动
18、2细分态,低感应系数的电机一样能像普通步进电机那样运行。电流分辩率是每一磁极64个步。一个1.8°步角距角的标准电机能够非常平滑地运转而且可设定最大12,800个脉冲每转。试验证明，最大分辨率能够达到5,000。典型的步进电机问题，比如明显的共振等现象已不复存在。细分技术和相关的参数设定值有效的避免了转
19、子抖动。同时，转子能够实现快速整定。机械措施如防止共
20、4细分振的振荡挡板或为了增加精确度而减少齿轮也不再需要。这就降低了成本和开发的复杂度。新的步进电机端子还将减少工程开发的时间。两种总线端子均可如其他同类的标准现场总线端子般使用。不再需要编程的界面。启动、停止或共振频率等不再是问题。对于简单的定位工作，两种总线端子均能自动地定位驱动,需要考虑加速斜率和最大的频率。
21、8细分通过步进电机返回的电压来侦测转子位置的功能至今还没有广泛被应用。KL2531和KL2541总线端子提供一个3Bits的状态反馈来反映电机的负载。这种反馈的方法对实际的位置控制是不合适的。然而，
22、因为步进电机基本上跟随它
