步进电机细分控制器的设计

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1、湖南生物机电职业技术学院毕业设计（论文）题目：步进电机细分控制器的设计专业电子电气工程系班级电子315班姓名指导教师2008年5月目录摘要关键词一．引言二．步进电机1.1步进电机的原理21.2步进电机的基本参数21.3步进电机的特点三．步进电机的应用2.1步进电机的选择2.2应用中的注意点2.3其他说明四．步进电机驱动器的原理4.1脉冲信号的产生4.2功率放大4.3细分驱动器五．细分方案的探讨5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统）控制系统工作原理方案一小结2.方案二：（采用TA8435H芯片的步进电机细分方法TA8435芯片特点TA843

2、5细分工作原理单片机与TA8345连接控制步进电机原理图单片机程序的设计方案二小结六．总结七．参考文献【摘要】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反

3、应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。【关键词】电动机、8031、8055、芯片、细分系统、程序【Summary】treadisakindofperformanceorganizationthatwillgiveorgetanelectricshockapulseconversiontomovefortheCapeintotheelectricalengineering.Whentreadtoreceivetoapulsesignalintotheactuator,itdrivesasteptoenter

4、thedirectionthattheelectricalengineeringpresstheenactmenttoturntomoveanangle(becalled"treadtobeapartfromCape")forfix,itofrevolvetofixoftheangleone-stepmovementof.CanpasscontrolpulsepiecetocontrolaCapetomovequantity,attainthepurposeofaccuratefixedpositionthus;Thepurposecannedpassc

5、ontrolpulsefrequencytocontrolelectricalengineeringtobecomedynamicspeedandaccelerationinthemeantime,attainedtoadjustthussoon.Treadintoelectricalengineeringcanconductandactionsakindofcontroluseofspecialkindelectricalengineering,makeuseofthecharacteristicsthatitdoesn'thavebacklogerr

6、ormargin(theaccuracyis100%),extensivelyappliedinvariousopenawreathcontrol.MoreandincommonuselytreadtoincludeareactiontypetotreadaCitypetotreadintotheelectricalengineering(PM)intotheelectricalengineering(VR)andalwaysintotheelectricalengineeringnow,mixturethetypetreadintotheelectri

7、calengineering(HB)andthelistmutuallythetypetreadetc.isintotheelectricalengineering.【Keyword】electricmotor,8031,8055,chip,subdividesystem，Procedure22引言一、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误

8、差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机