机械设计基础C复习.doc

《机械设计基础C复习.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机器的定义（三个特征）:（1）它们是人为的实物组合（不是天然形成的）；⑵是执行机械运动的装置（各运动单元具有确定的相对运动）；（3）它们能代替或减轻人的劳动，以完成有效的机械功（如机床、起重机、洗衣机等），传递能量、物料与信息，或者作能量的变换（如内燃机、发电机等）。-机构的定义（两个特征）：⑴它们是人为的实物组合（不是天然形成的）；⑵是执行机械运动的装置（各运动单元具有确定的相对运动）；机械的定义和组成（1）机械的定义从结构和运动的观点来看，机器与机构之间并无区别。习惯上川机械作为机构与机器的总称构件组成机构的各个相对运动部分称为构件。零作组成构件

2、元件则称为零件。作川构件是运动的单元，而零件是制造的单元。第一章平面机构的自由度和速度分析运动副使两构件直接接触并能产牛一定相对运动的联接称为运动副低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副（转动副：组成运动副的两构件之间只能绕同一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副或较链。移动副：若组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，称为移动副。）齟两构件通过点或线接触组成的运动副称为咼副。平面机构自由度计算：在平血机构中，每个低副使构件失去两个自由度；而每个高副使构件失去一个自由度。设平曲机构共有K个构件，活动构件数n=K-l,自由度总数为自由度F=3n-2

3、pL-pHo（机构的自由度显然必须大于零，这样机构才能运动。）综上所述：要使机构具有确定的运动，必须使机构的原动件数等于机构的自由度F,而且F必须大于零。机构中的构件分类按其运动性质分⑴固定件（机架）固定件是川来支承活动构件的构件（2）原动件原动件是运动规律已知的活动构件（3）从动件从动件就是机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件（4）要求任何一个机构中，总有一个构件被相对地看作固定件。第二章平面连杆机构平血连杆机构沁若干刚性构件丿U低副联接而成的机构。四个刚性构件所组成的平血连杆机构，琳询平曲四杆机构。平面死杆机构的基本类型（_）较链四杆机构（

4、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）1•基本概念（1）机架4：相对固定不动的构件（2）曲柄1和3：分别以转动副与机架相连接，女13能绕其转动副轴线整圈转动，称为曲柄（3）摇杆：1和3如果只能来回摆动，称为摇杆（4）连杆2：以转动副分别和构件1与3的另一端相连，工作时作平面复杂运动（5）连杆曲线：连杆上任一定点相对于机架的轨迹称为连杆曲线。适当选择各构件的尺寸比例和连杆上某一定点，就能实现设计所要求的预定运动轨迹。（二）偏心轮机构（三）曲柄滑块机构曲柄摇杆机构以及其他某些平血四杆机构的两个特性：（1）急回特性:摇杆反行程时的平均摆动速度大于止行程时的

5、平均摆动速度（2）死点位置:不能产牛使曲柄转动的力矩的位置。第三章凸轮机构凸轮圧-种具有曲线轮廓或凹槽的构件当它运动时，通过点或线接触推动从动件，可以使从动件得到仟意预期的运动规律。止鈕慫泌垃是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，并且结构简单、紧凑和设计方便、因此它被广泛应川止镒逊壬逻经是其中存在点或线接触，因而较易磨损。此外，与连杆机构中的圆柱曲和平面比较，凸轮轮廓的加工较为复杂按凸轮的形状分（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮按从动件的型式分（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件从动件的不同运动规律对应于不同的

6、凸轮轮廓。等速运动具有刚性冲击（刚性冲击：当从动件作等速运动，其加速度始终为零，但在运动开始位置和运动终止位置，由于速度突然改变，产主无穷大惯性力以致发牛的冲击。为避免刚性冲击，对于等速运动，常将运动开始和终止的两小段加以修止，使速度逐渐增高和逐渐降低；对于等加速和等减速运动，可以采川前半行程作等加速而后半行程作等减速运动）等加速等减速运动具有柔性冲击（柔性冲击：由有限突变惯性力引起的冲击）摆线运动（为减小因惯性力弓I起的冲击，可采川摆线运动既无刚性冲击，又无柔性冲击）第四章间歇运动机构在机械中，特别是在各种自动和半自动机械中，常常需要把原动件的连续

7、运动变为从动件的周期性间隙运动，实现这种间隙运动的机构称为觞傲运动赦散间隙运动机构种类槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构。槽轮机构结构简单，工作可靠，常川于只要求叵定旋转角的分度机构中。例：川来使机床上的转塔刀架。棘轮机构结构简单，故广泛川于钟表机构等。要求从动件转角必须精确的地方，不宜采川摩擦棘轮机构。不完全齿轮机构结构简单，制造方便；缺点是从动轮在转动开始及末了时，速度均有突变，冲击较大，一般川于低速场合。凸轮间歇运动机构也说且是:运转可靠，工作平稳，可川作高速间歇运动机构。它广泛川于轻工业各种自动半自动机械中。第五章机器的调速

8、和平衡调节机器速度波动的訂的驱动力所作的功，在每一瞬时并不总是等于阻力所作的功。机器速度的波动将带来一系列不