单位负反馈系统.doc

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1、题目:单位负反馈系统的校正装置设计初始条件：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量g³450，幅值裕量h³10dB.R(t)--)01)(1(010++sss要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。（2）在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用

2、MATLAB进行验证。给出所设计的校正装置电路图，并确定装置的各参数值。（3）用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。（4）用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：目录摘要.........................................................................................

3、........................................................11设计题目......................................................................................................................................22要求完成的主要任务.............................................................................................

4、.....................23设计的总体思路..........................................................................................................................24用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹........................................................................35超前校正过程............................................

5、..................................................................................56滞后校正过程..............................................................................................................................87用simulink仿真.......................................................................

6、...............................................138总结............................................................................................................................................15参考文献......................................................................................................

7、.................................16本科生课程设计成绩评定表.......................................................................................................17武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书摘要一个自动控制系统是由被控对象还有控制器两大部分组成