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时间:2020-03-20
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1、2平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表 ,杆4角速度的方向为 时针方向。2.当两个构件组成移动副时,其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在 。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用 来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于 上。含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 个,其中有 个是绝对瞬心,有 个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对
2、瞬心的相同点是 ,不同点是 。5.速度比例尺的定义是 ,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形,图中矢量代表 ,杆3角速度的方向为 时针方向。7.机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是 。8.在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于 。9.当两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;组成移动副时,其速度瞬心在
3、 处;组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上。10..速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。11.铰链四杆机构共有 个速度瞬心,其中 个是绝对瞬心, 个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于 的各点,而不能应用于机构的 的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必 。14.当两构件组成转动副时,其瞬心就是 。15.在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为 动,牵连运动为 动时,两构件
4、的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ;方向与 的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速前进,则轮缘上点的绝对加速度。---------------------------------------()18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。---()19.在图示机构中,已知及机构尺寸,为求解点的加速度,只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。------------------()20.在讨论杆2和杆3上
5、的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------()21.给定图示机构的位置图和速度多边形,则图示的的方向是对的。-----------------------------------------------()22.图示机构中,因为,,所以。---()23.平面连杆机构的活动件数为,则可构成的机构瞬心数是。----()24.在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----()25.当牵连运动为转动,相对运动是移动
6、时,一定会产生哥氏加速度。--------()26.在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---()27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。--()28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时和的正确组合应是图 。29.给定图示六杆机构的加速度多边形,可得出(A)矢量代表,是顺时针方向;(B)矢量代表,是逆时针方向;(C)矢量代表,是顺时针方向;(D)矢量代表,是逆时针方向。30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点的速度,解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。(A)
7、,速度影像~(B),速度影像~(C),(D),速度影像~31.作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 。(A);(B),;(C),;(D),。32.图示连杆机构中滑块2上点的轨迹应是 。(A)直线;(B)圆弧;(C)椭圆;(D)复杂平面曲线。33.构件2和构件3组成移动副,则有关系(A),;(B),;(C),;(D),。34.用速度影像法求杆3上与点重合的点速度时,可以使(A)~;(B)~;(C)~;(D)~。34.图示凸轮机构中是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心,则计算式 是正
8、确的。(A);(B);(C);(D)。36.在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 。(A)
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