2、机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性(能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动,即确定应具有的原动件数。15.在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。(A)0;(B)1;(C)24.原动件的自由度应为B。(A)-1;(B)+1;(C)05.基本杆组的自由度应为 C 。(A);(B)+1;(C)。7.在机构中原动件数目B机构自由度时,该机构具有确定的运
6、是绝对瞬心,3 个是相对瞬心。11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。12.在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为移动,牵连运动为转动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为;方向与将沿转向转的方向一致。三、选择题2.在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 A 。(A)两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;(B)两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零;(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零;(D)两点间的相对速度和绝对速度都