[精品]掘进机技术比武课件.doc

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1、掘进机司机技能大赛理论培训课件针对机型：ELBM-75C悬臂式纵轴式部分断面煤岩与半煤岩掘进机现使用单位：拥三队（煤柱队75A、拥四队132）RLBM-75C型悬臂式掘进机是南京晨光集团有限责任公司与西安科技学院从俄罗斯引进开发的振动切割技术，在RLBM-75A机型上进行改进二研制成功的一种新机型。该机型除保留了原机型的优点外，再不提高切割电机功率的情况下，使得可切割煤岩的最大单向抗压强度由原来的50MPa提高到70MPa,扩大了及其的使用范围，延长了使用寿命。1・4主要规格及技术参数1.4.1总体机器外形尺寸：主机长8.22m铲板宽：2/2.5m

2、履带外宽：1.7m机器地隙：180mm重量：约23.4t装机功率：130kw主机高：1.56m掘进巷道：最人高度3.6m；最人底宽5m切割煤岩最大单项抗压强度：＜70MPa1.4・2切截割部电机：型号YBUS-75A；功率75kW；切割头：转速35.7r/min；扭转振动频率40HZ；卧底量:240mm1.4.3装运部铲板顶尖抬起：300mm铲板顶尖卧底：230mm装载形式：邂爪耙装式装载转速：38.5r/min转速1475r/min扭转振动幅度42mm输送机形式：双链刮板机链速:0.847m/s刮板链规格：018X64圆环链装运能力：100nf/

3、h1.4.4行走部行走形式：履带式行走速度：2.84/5.8m/min1.4・5液压系统电机：型号DEB-55SB功率：55kW系统压力行走20MPa装运16MPa液压缸14MPa1.4.6喷雾冷却系统除尘形式：内、外喷雾1.4.7电气系统供电电压660/1140v总功率：130kW平均比压：0.14MPa转速：1475r/min转载lOMPa振动19MPa系统压力1.5~3・OMPa防爆形式：隔爆兼本质安全型1.5主要结构及工作原理1.5.1切割部切割部又称工作机构，其作用是破落煤炭，切割部主要由切割头、激振装置工作臂、切割减速箱、电机和臂架等组

4、成。起个头外而装有32个镐形截齿、8个喷嘴，内部装有偏心锤，及行星架和行星齿轮。通过渐开花键把主轴与截割头连接在一起。工作臂由主轴、臂体、联轴节、轴承等组成。其前端连接截割头，后端与切割减速箱的输出轴连接。它承担着来自切割吋的弯愆，其主轴传递运动和扭矩。联轴节传递着主运动的旋转和扭矩，并吸收着扭转振动时对主轴的高频率冲击保证了切割减速箱屮齿轮的正常啮合。切割减速箱由一级定轴及二级周转齿轮系组成，传动比为41.3,输出端与工作臂的联轴节相联，输入端与电动机相接。电动机为75kw水冷电机，额定转速为I475r/mino电动机通过切割减速箱,联轴节带动主

5、轴切割头以35.7r/min的转速旋转。激振装置，动力由CMZ2050油马达输出，经一对外啮合齿轮，带动装在切割头内的周转轮系，使偏心锤各自做旋转。偏心锤所产生的离心力而形成脉动扭矩，通过起个头传递到截齿丄，从而产生了频率为40H乙振幅为4.2mm的扭矩振动冲击。1.5.2装运部装运部又称装运机构，由装载部和刮板输送机组成，其运动为联动。装载部由铲板、一对蟹爪耙装四连杆机构，耙装减速器组成。刮板输送机为双联刮板式。主要由机头架、机尾架、过渡槽、从动链轮、驱动链轮、刮板链、刮板减速器等组成。刮板链的松紧可通过张紧螺栓调整。整个装运部采用装运联动，由一

6、台CMZ2080油马达通过刮板减速器、驱动链轮、刮板链、从动链轮、耙装减速器、耙爪，來带动整个装运部进行运动，从而实现了耙装和运输煤岩的H的。装载部位于机器前端，由一对销轴与主机架相联，通过铲板油缸的作用，可使铲板前端紧贴底板，在机器切割煤岩吋，以增加机器的切割稳定性。1.5.3行走部行走部由左右两个结构相同，完全对称的左右行走机构组成。左右行走机构通过销轴与主机架连接在一起。行走机构为履带式，主要由导向轮、张紧装置、行走架、支重轮、托链轮、履带、驱动链轮、行走油马达、行走减速器组成。行走减速器链接链轮直接驱动,履带的张紧和松开可由张紧装置调整。行

7、走部的工作速度为2.84m/min,机器若需调动，可通过液压回路合流，调动速度为5.8m/mino1.5.4主机架主机架为掘进机的骨架，截割、装运、行走各部以及其他各部件均装于其上，它主要由回转座、底座、回转轴承、回转缸、机架、后托架等组成。回转座在回转缸的作用下，可相对与机架纵对称而左右旋转各40°o1.5.5支撑组支撑组安装在左右行走架上，主要由支撑架、左右支撑、支撑油缸以及转载机、回转台等组成。1.5.6液压系统本机除切割头旋转运动外，其余各种运动动作均采用液压传动。其动力由55kw电机供给，通过传动部驱动CBZ2080/032,CBZ205

8、0/032/032多联齿轮泵各-台，分别向5个独立的液压回路供油。5个独立的液压回路指：行走回路、液压缸回路、转载机回路、