皮带运输中 plc 技术应用

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1、皮带运输中PLC技术应用  摘要:皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。计算机技术的快速发展,皮带运输系统中继电器控制系统已经不能满足煤矿生产需要,因此PLC技术油运而生,PLC技术是利用可编程存储器的内部存储程序,来执行各种运算和控制,并通过数字或模拟式输入或者输出控制各种机械或者生产程的技术。关键字:皮带运输PLC技术中图分类号:F530文献标识码:A一、PLC技术可编程序逻辑控制器PLC问世以来,尽管时间不长,但是发展迅速。最先研发的主要目的是使PLC来取代其继电器的逻辑控制系统,同时PLC的功能还仅仅限制在级数、执行继电器逻辑以及计时上。逐渐随着微

2、电子技术的发展,到20世纪70年代,将微处理器以及微型的计算机应用到PLC控制器中,从而使其发挥更多的功能,相应的增加了数据传达、数据运算以及处理等功能,让PLC编程器真正的运用到工业上,进一步的提高了生产效率。近几年来,随着电子技术的发展,将其微机技术运用到PLC7中,使得它能更多的发挥其计算机的功能,不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑,还增加了数据传达、数据运算、以及数据处理等功能,使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。由于自身具备的优点以及独特功能,在煤矿皮带运输上得到了广泛的应用,提高了其工作效率。PLC技术有以下的几个特点,其一是具有良好的扩展性能,可以进

3、行系统扩建;其二是维护方便,使用可拆卸的接线端子,所有的模块都能带电插拔,便于维护和模块更换;其三是系统采用了不间断UPS系统供电设计,可以保证数据的安全性和系统的稳定性,提高系统使用寿命;其四是具有在线编辑的功能,可随时根据工艺流程的改变对设备的启动顺序进行改变。二、PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用煤矿皮带运输系统中共有两个通过ControlNet网络扩展的机架,且容量可以根据需要进行扩展。数字量输入模块采用16点独立绝缘模块IM16I。数字量输出采用16点独立绝缘输出模块OW16I。模拟量输入采用16通道模拟量输入模块IF16,该模块可以接受单端模式下16

4、通道的模拟量输入、差动模式下8通道模拟量输入、高速模式下的4通道模拟量输入。模拟量输出模块采用8通道电流电压输出模块。由于煤矿井下具有的特殊环境以及要求对电气线路进行保护,实现控制元件需配备转换以及隔离电路等,无电位接点16路本安开关量信号转换成非安无单位接点输出;PLC7在输入或者输出时必须有隔离设施,同时隔离数一般为16路,接点容量为250A/5A。为使PLC能够延长其控制距离,就扩大其PLC输出时的容量,这时就需要配置隔离板以及转换板等,从而实现其信号隔离以及放大等,最大限度的实现其控制距离。因为PLC控制的设备是通过隔离电路直接带动,减少了中间环节,从而即

5、使有故障发生时,造成的短路等或者是窜入高压现象,也不会直接LC造成损坏,这样一来,就提高了皮带运输系统的安全性。PLC在皮带运输系统中的工作原理为,整个皮带运输系统都是由罗克佳华PLC按设定好的程序运行,四台启动柜由PLC发出的合闸命令给PLC控制柜的四个合闸中间继电器,他们的常开点串接在启动柜的合闸回路中,动作后由其自保点构成合闸回路,合闸后真空断路器的辅助触点给PLC一个运行返回信号,在预先设好的时间里PLC接收不到返回点的信号后就认为启动柜故障。同时操作台主屏显示主电机返回故障,同理停机由其控制的分闸继电器控制,PLC柜与组合开关和拉紧装置通过CONTROL

6、NET电缆连接,控制剩余辅助电机。同理给了PLC7柜返回点信号,各台驱动配备各自分站,分别采集主电机三相电流,三相绕组温度,前后轴温度,减速器压力返回,温度返回,液力耦合器压力返回,速度返回等。起车前先进行预警,控制对沿线皮带保护进行检测,若保护正常则其主电机输出点给皮带运行返回信号允许起车,否则不能起车,程序里设有张紧返回,三相功率平衡保护等。根据PLC控制器所表现的情况,在很大程度上提高了工作效率,减少了工人的劳动量,缩短了工作时间。三、主运输皮带智能控制系统的设计现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备是主运输皮带,主运输皮带运行情况的稳定与否直接关系到煤矿的生

7、产状况。运输皮带智能控制系统参数设置十分的准确、方便,便于现场的维护与使用。当出现了打滑、跑偏、或者皮带纵向撕裂等一系列故障的时候,该系统可据故障的类型进行必要的保护,对于故障进行一些记忆和显示,可以发出语言故障的报警信号,对集控的多台保护装置进行通讯,同时维护人员进行及时的处理也十分的方便。由检测装置、通信装置、控制装置、执行装置等组成的主运输皮带智能控制系统。它的控制装置是由PLC、A/D及以太网转换模块等组成,控制装置可实现功率平衡、启动信号给定、速度控制、数据采集、与其他控制器通信等功能。PLC是整个主运输皮带智能控制系统的核心,它采集系统所有输入信号,包

8、含起停控制

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