PLC技术在皮带运输机中的应用.pdf

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1、第９期总第２７９期农业科技与装备Ｎo．９ＴotａlＮo．２７９２０１７年９月ＡｇｒｉｃｕltｕｒａlＳｃｉｅnｃｅ＆ＴｅｃhnoloｇyａnｄＥｑｕｉｐｍｅntＳｅｐ．２０１７PLＣ技术在皮带运输机中的应用陈金华，赵焕鑫，李国华，崔守娟（镇江高等职业技术学校，江苏镇江２１２０１６）摘要：以普通机械皮带运输机为研究对象，研究皮带运输机的工作方式和控制方法。采用三菱ＰLC控制皮带运输机，以ＦX２N-２４MＰLC为主控器，基于梯形图编程方式，用顺序控制思路设计控制程序，实现ＰLC对皮带运输机的自动、精准控制。关键词：皮带运输机；ＰLC；设计；梯形图中图

2、分类号：TＰ２７３文献标识码：A文章编号：１６７４-１１６１（２０１７）０９-００８１-０２皮带运输机又被称作带式输送机，是一种常见的者能使传输更加精确，并在一定条件下用以判断物料连续运输机械，具有运输距离长、运输能力大、工作阻的材质。力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点，广泛应１.２控制系统组成用于砖石厂、港口、电厂、农业、轻工业等领域。皮带运皮带运输机ＰLC自动控制系统主要由信号采集输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。传统的系统和信号处理系统构成。信号采集系统的主要作用皮带运输机采用继电接触器控制方式，长期使用后故是依靠继电器和各种传

3、感器收集电机启停状态和设障率较高，各种元器件（包括继电器）维护和检修困备开关量。信号处理系统主要使用可编程控制器和继难。为此，以普通机械皮带运输机为研究对象，通过研电触点系统进行信号的运算及显示。究其工作方式和控制方法，对传统的皮带传输机设备２皮带运输机控制要求进行改造。通过分析确定采用三菱ＰLC对皮带机进原料皮带运输机的结构见图１。行控制，简化传统继电器控制系统的硬件结构，使运输控制更加精准。１皮带运输机的组成１.１硬件组成可编程控制器（ＰLC）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它把老式继电接触器控制系统和计算机技术的功能结合起来，具有可靠

4、性高、灵活通用、编程简单、使用方便等优点，在机电一体化、工业控制系统自动化方面应用广泛。图１原材料皮带运输机结构示意图传感器是一种检测装置，能感受被测量的信息，Ｆiｇｕｒｅ1Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅdiaｇｒaｍoｆｂｅlｔｃonｖｅyｅｒｆoｒｒaｗ并将其按一定规律变换成电信号或其他所需信息输ｍaｔｅｒial出形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控货料从料斗中输出，通过ＰD１、ＰD２两台皮带运制等要求。根据基本感知功能，传感器分为热敏元件、输机送出；电磁阀M０操控电动机M从料斗向ＰD供光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、料，以

5、实现功能运行。声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等系统控制功能如下：十大类。试验中主要使用光敏元件和磁敏元件，这二１）初始状态。皮带ＰD１、皮带ＰD２和料斗全部处收稿日期：２０１７-０６-２１于关闭状态。作者简介：陈金华（１９８０—），女，讲师，硕士，从事微电子学与２）系统启动。启动时逆向运送货料，方向按一定固体电子学、电子技术实践研究。８２农业科技与装备２０１７年９月的时间间隔顺序启动，以防前段运输皮带上有物料堆言，是与继电器线路类似的一种编程语言。考虑到传积。在料斗中放料，光纤传感器１检测到物料后，ＰD１统的皮带运输机均为继电器控制

6、，故采用梯形图编程转动。延时５s，光纤传感器２对物料进行判断。当物方式。皮带运输机的启动程序梯形图如图２所示。料为１，ＰD２正向转动，当物料为２，则ＰD２反向转动３）系统停止。顺物料流动方向必须按一定时间间隔顺序停止，以免停止时皮带上留有残留货料。停止顺序为：料斗→延时５s→皮带ＰD１→延时５s→皮带ＰD２。４）故障停车。在皮带运输机运行过程中，若皮带ＰD１过载，应把料斗和皮带ＰD１同时关闭，皮带ＰD２应在皮带ＰD１停止１０s后停止。若皮带ＰD２过载，应同时关闭皮带ＰD１、皮带ＰD２（M１、M２）和料斗M０。３PLＣ地址分配运用ＰLC进行控制，可

7、高效持续运送传输物料，图２皮带机的启动程序梯形图相较于传统运输提升了效率。系统的I／O地址分配如Ｆiｇｕｒｅ２Ｌaddｅｒdiaｇｒaｍoｆｂｅlｔｃonｖｅyｅｒiniｔiaｔoｒ表１所示，由２个输入端子和３个输出端子组成。５结语表１I／O地址分配Taｂlｅ1I／OaddｒｅｓｓalloｃaｔionＰLC电气控制系统是强电与弱电混合系统，应兼输入地址输出地址顾元件布置和布线走线。动力线与ＰLC的输入、输出启动按钮X００１M０Ｙ００１弱电线分开，接触器、空气开关应与ＰLC相隔一段距停止按钮X００２M１Ｙ００２离，以减少电磁干扰。控制系统可实现皮带

8、运输机的光纤传感器１X００３M２Ｙ００３顺序启停、故障处理等功能，提高皮带运输机的性能光纤传感器２X００４与效率，而传感器会使传输更加准