风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究.pdf

《风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、研究与分析2014年第1期(第27卷，总第129期)·机械研究与应用·风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究王景奕，刘洁(长春理工大学机电工程学院，吉林长春130022)摘要：以大型风力发电设备的风机塔筒为实际应用载体，结合风机塔筒的尺寸结构及特殊的外部环境，通过介绍以往各国研制的攀爬机构所应用的附着技术，对攀爬清洗机构的附着机理进行研究，并根据力学原理建立起附着受力的力学模型，在分析一些目前应用较多的附着技术及相关原理的基础之上，研究出一种应用附着技术的正六边环型框架丝杠机械夹紧机构，该机构采用环型双层框架结构，使机构的附着能力得到提升和稳定，利用丝杠连杆的伸缩来达到夹紧的目的关键词：

2、风机塔筒；攀爬清洗机构；附着技术；机械夹紧；环型丝杠中图分类号：11⋯36文献标志码：A文章编号：1007—4414(2014)O1—0012—03StudyontheAttachingTechnologyforClimbingCleaningMechanismoftheWindTurbineTowerWANGJing—yi．LIUJie(ChangchunUniversityo／ScienceandTechnology，MechanicalandElectricalEngineeringCollege，ChangchunJilin130022，China)Abstract：With

3、1argewindpowergenerationequipmentsoffanstowerdrumforpracticalapplicationcarrier，combiningwiththesizeotthefantowerdrumstructureaswellasthespecialexternalenvironment，throughintroducingtheattachingtechnolo—gYthatthedevelopedcountrieseverused，theattachingmechanismofclimbingcleaninginstitutionsisdis

4、cussedinthepaper，andaccordingtotheprincipleofmechanics，themechanicalmode[ofthemechanicalisestablishedbasedOiqmechanicsprinci—pieOnthebasisofanalyzingthepresentapplicationinsomemoreattachingtechnologyandrelativeprinciple，atechnologythaiappliesthesixringframetypeballscrewmachineryclampingagencyis

5、researched，theagencyadoptsringtypedoublefl'amestructure，theadhesionabilityofthismechanismisimproved，andachievesthepurposeofclampingusingballscrewex—pansionoteonnectingrod．Keywords：fantowerdrum；climbcleaninginstitutions；attachedtothetechnology；Mmechaniealgrip；ringtypeballscrew1引言因此，需结合各种诸多清洗机器人来

6、研究出一种21世纪是可再生能源的世纪，节能环保已经成能代替人工清洗的智能自动化的攀爬清洗机构，从而为当今时代的主题，由于风能资源非常丰富，所取容来完成对风机塔筒的清洗工作。然而，研究这种机构易且不会枯竭，所以风能发电一直是世界上增长最快首先要考虑机构的附着技术。笔者正是结合风机塔的町再生资源。现在，越来越多的大型风机发电设备筒的独特结构及其外部环境的影响，分析各国的附着竞相出现，高耸庞大的风机塔筒设备成为其主要设技术，来研究出一种适用于风机塔筒的附着技术。备，如1示然『斫，由于风能发电的外部环境十2攀爬清洗机构附着技术综述分恶劣，常年饱受雨雪风沙的侵蚀，已经严重侵害了早在20世纪90

7、年代，各工业发达国家纷纷投入风机发电设备的使用寿命。因此，对风机塔筒的清洗大量的人力物力，对攀爬清洗机构的附着技术进行了已变得至关重要。而如今，风机塔筒的清洗方式仍旧理论和技术的研究，与此同时，也相继出现了一些攀依赖于人工悬吊的方式，如2所示。爬移动的机器人。1990年初，在四足步行机器人的基础上，日本东京工业大学的宏濑茂男等研究员研究出了NINJA系列的四足壁面移动机器人，如图3所示。NINJA系列的四足壁面移动机器人采用的是单吸盘式的吸附技术。图4为1