自动紧急制动系统测试场景研究.pdf

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1、．试验测试．自动紧急制动系统测试场景研究江丽君贺锦鹏z刘卫国z朱西产1马志雄1(1．同济大学；2．浙江吉利汽车研究院有限公司)【摘要】根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景，对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析．利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻，从而获得相应的AEB测试场景参数．并依此建立完整的测试场景仿真模型．得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景主题词：自动紧急制动系统测试场景仿真模型中图分类号：U467．1+9文献标识码：A文章编号：1000—3703(20

2、14)01—0039—05ResearchonTestScenariosofAutomaticEmergencyBrakingSystemJiangLijun，HeJinpeng，LiuWeiguo，ZhuXichan，MaZhixiong，(1．TongjiUniversity；2．ZhejiangGeelyautomotiveResearchInstituteCo．，LTD)【Abstract]Inthispaper，westudiedthetestscenariosofautomaticemergencybrakingsystem(AEB)thatwe

3、resuitableforthedrivingconditionsinChina．Wecollectedthecasesofvehicleswithdangerousworkingconditionswithtachographforstatisticalanalysis，andacquiredcorrespondingparametersofAEBtestscenariosbyusingthedriversreactiontimetoconfirmdangerousstartmoment．Thenweestablishedcompletesimulatio

4、nmodelsoftestscenarios．Finally，webuilttheAEBtestscenariosthatfitChineseurbanroadtraficconditions．Keywords：Automatedemergencybrakingsystem，Testscenario，Simulationmodel况和驾驶员习惯与国外相异．需要对我国行驶工1前言况进行统计分析．并据此提出符合我国危险工况AEB是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告的测试场景。并且自动采取紧急制动的主动安全系统．主要适用2国外AEB测试场景简介于追尾工况．以弥补驾驶

5、员制动过慢或制动力不足Ⅲ。根据美国公路安全保险协会的研究数据．AEB可以减国外AEB测试场景主要来源于已经出台的法少27％的交通事故121，因此AEB得到了各国政府、评规(NHTSA)[31和第三方机构提出的测试方法．在此价机构的高度重视联合国欧洲经济委员会已经提对NHTSA、ADAC[4

6、、AEBGroup~sl、ASSESSE6~等机构提出了AEB的法规草案．对AEB系统性能提出一些出的AEB测试场景进行介绍各机构提出的AEB基本要求：欧盟新车安全评鉴协会从2014年开始也测试场景主要参数见表1．其中SV(SubjectVehi．将引入对AEB的测试和评

7、价由于对AEB性能的cle)代表本车，rV(TargetVehicle)代表目标车，如评估需要在相应的场景下进行．美国国家高速公路图1所示。测试场景参数包括场景类型、本车车速管理局已经制定了AEB系统的测评方法．同时．一(SV)、目标车车速V(TV)、目标车加速度a(TV)、两些第三方机构也提出了相关的AEB测试场景我国车距离D等信息。表1中的TTC(Timetocollision)很多汽车厂商正在或即将开发装有AEB的汽车．它指碰撞时问．TTC=两车距离／两车相对车速．NHTSA们亟需测评方法去评价AEB的性能鉴于我国路和ASSESS通过TTC值制定测试开

8、始距离2014年第1期一39—．试验测试．表1国外机构提出的AEB测试场景主要参数机"(SV)'／3(Tv)0(Tv)构测试类型／kDimm·h一／km·h-l／In·SⅣ静止40．2O0"=5．1sZ40．2l6．10力℃=5sgZ，Ⅳ匀速72-432．20力1c=5ss50200200TV匀速图2行驶记录仪采集工况示意100600200、表2前5类危险工况6060-340工况数分类况占总工况0TV减速量排名数量百分rE／％5040-31201本车无预先转向而与两轮车冲突8832．23TV静止2o／30002502本车跟随目标车发生的冲突8631．504Q

9、no3本车有预先转向而与两轮车冲突5821．25SV