自主紧急制动系统测试评价方法研究

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1、分类号：U467.1+1密级：公开UDC：621编号：201431206001河北工业大学硕士学位论文自主紧急制动系统测试评价方法研究论文作者：张慧学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：车辆工程指导教师：高继东职称：教授级高级工程师DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringResearchonTestandEvaluationMethodofAutonomousEmergencyBrakingSystembyZhangHuiSuperv

2、isor:Prof.GaoJidongMay2017原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部

3、分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要日趋成熟的汽车电控技术和日益严格的汽车安全法规要求，共同推动了主动安全技术的快速发展，使得先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS）的应用日渐增多。汽车自主紧急制动系统（AutonomousEmergencyBrakingsystem,AEB）因其能够直接通过制动实现避撞或减缓碰撞速度的特性，成为主动安全研究和

4、ADAS产品研发的一个热点领域。测试评价作为汽车研发过程中重要的一环，贯穿于整个研发周期，因此非常有必要对适用于AEB系统研发过程中的测试评价方法进行分析研究。本文以适用于车辆AEB系统开发过程的测试评价方法为研究目标，分析了国内外现有测试评价方法，研究了AEB系统的工作原理，建立了包含纵向动力学模型、逆纵向动力学模型和毫米波雷达模型的车辆仿真模型，并验证了车辆纵向动力学模型的准确性。通过试验与仿真相结合的研究方式，提出了适用于AEB系统研发验证阶段的场地测试方案和适用于雷达选型的虚拟测试评价方法。本文的创新点主要包括以下三个方面：1）针对当前AEB系统场地测试方法中遇到的突出

5、问题，本文有针对性地提出了基于Euro-NCAP实车场地测试规程的改进方案，包括两点补充：○1增加毫米波雷达识别成功率和避撞成功率两个参数为AEB系统性能的评价量；○2增加避撞后的最小车间距为评价性能优劣的参考。2）对单车道前后两车交通场景进行了理论分析，提出了三种适用于AEB系统性能评价的新测试工况，分别为：CCRb-(Car-to-CarRearbrakeminus)、CCRa(Car-to-CarRearacceleration)和CCRb+(Car-to-CarRearbrakeplus)。3）利用装备有AEB系统的车辆模型，针对三种不同探测距离的雷达，分别按照Euro

6、-NCAP标准测试规程和本文所提出的测试工况、评价参数，在虚拟仿真环境中评价了AEB系统的性能。一方面测试了新建测试工况的有效性，另一方面也探讨了雷达探测距离对AEB系统性能的影响。关键词：主动安全，自主紧急制动系统，毫米波雷达，测试评价，仿真IABSTRACTWiththerapiddevelopmentofactivesafetytechnology,andtheapplicationofAdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS)products,theAutonomousEmergencyBrakingsystem(AEB)hasbecom

7、eahotspotinactivesafetyresearchandADASproductdevelopmentbecauseofitsabilitytoavoidcollisionorslowdownthecollisionspeeddirectlythroughbraking.Asanimportantpartoftheautomobileresearchanddevelopmentprocess,thetestandevaluationrunsthroughthewholeresear