附录a 实验指导书.doc

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1、附录a实验指导书　　实验指导书一.位逻辑指令与定时器计数器指令的编程实验1．实验目的通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEPT-Micro／WIN编程软件的使用方法，了解输入和用户程序的方法，以及用编程软件对用户程序的运行进行监视的方法。　　2．实验装置　　(1)CPU模块1只。　　(2)安装了STEPT-Micro／WIN编程软件的计算机1台。　　(3)PC／PPI编程电缆或PPI主站电缆1根。　　(4)数字量输入电路板1块。　　数字量输入电路板上的小开关用来产生数字量输入信号，·根据PLC的电源电压类型，其外部接线图

2、可以参考图3—10。　　PLC的输出量的状态用各输出点对应的LED来观察，调试程序时一般可以不接实际的外部负载。　　3．实验内容在断电的情况下用编程电缆连接CPU的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。　　(1)起保停电路实验1)打开STEP7-Micro／WIN编程软件，执行菜单命令“文件”一“新建，或点击工具条上最左边的“新建项目”图标，生成一个新的项目。　　2)执行菜单命令"PLC"一“类型”，设置PLC的型号。　　3)用“检视”菜单选择PLC的编程语言，执行菜单命令“工具”一“选项”，在“一般”对话框的“一般”选项卡中，选择S

3、IMATIC指令集和“国际”助记符集，还可以选择默认的程序器。　　4)在主程序OB1中输入图A-1所示的梯形图程序。　　图A-1梯形图5)点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序。　　如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。　　双击显示的某一条错误，程序器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。　　必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。　　6)设置通信参数，建立起计算机与PLC的通信连接。　　7)将CPU模块上的模式开关放在非STOP位置。　　点击工具条中的“下载”按钮，在下载对话框中选择要下载的块，点击“下载”按钮，

4、开始下载。　　8)下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN"LED亮。　　断开数字量输入板上的全部输入开关，CPU模块上输入侧的LED全部熄灭。　　用接在端子I0.1和I0.2的开关模拟按钮的操作，将开关接通后马上断开，发出起动信号和停止信号，观察Q0.0对应的LED的状态。　　(2)复杂电路的实验输入图A-2所示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。　　分别在梯形图和语句表方式用“程序状态”功能监视程序的运行情况。　　改变各有关输入点的状态，观察Q0.3和M1.0的状态是否符合图A-2的逻辑关系。　　图A-2梯形图　　(3)定时

5、器的编程实验输入图A-3所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。　　各定时器均为l00ms定时器。　　用状态表监视各定时器的输出位和当前值，通过接通和断开各定时器的IN输入电路和T5的复位电路，观察各定时器的定时器位和当前值的变化情况。　　图A-3定时器　　(4)计数器的编程实验输入图A-4所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。　　用状态表监视各计数器的输出位和当前值。　　接通和断开各计数器的计数输入电路和复位电路，观察各计数器的当前值和计数器位的变化情况。　　图A-4计数器二.自动往返的小车控制系统的编程实验1．实验目的，进一步熟悉S7-200系列PLC的

6、指令，用经验设计法编制简单的梯形图程序。　　2．实验内容　　(1)自动往返的小车控制程序实验’输入、编译和下载图A-5所示的自动往返的小车控制程序后，运行程序。　　用小开关模拟各输入信号，通过观察Q0.0和Q0.1对应的LED，检查程序的运行情况。　　按以下步骤检查程序是否正确图A-5自动往返的小车1)用接在10.0输入端的开关，模拟右行起动按钮信号，将开关接通后马上断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否ON。　　2)用接在10.4输入端的开关，模拟右限位开关信号，将开关接通后马上断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否OFF，Q0.1是否O

7、N。　　3)用接在I0.3输入端的开关，模拟左限位开关信号，观察Q0.1是否OFF，(Q0.0是否ON。　　4)重复第2步和第3步。　　5)用接在10.2输入端的开关，模拟停止按钮信号，或用接在10.5输入端的开关模拟热继电器的常开触点闭合，观察输出是否OFF。　　若发现PLC的输入偷出关系不符合要求，应检查程序，改正错误。　　(2)较复杂的自动往返小车控制程序实验在图A-5所示系统的基础上，增加下述功能小车碰到右限位开关I0.4后停止右行延时5s后自动左行。　　小车碰到左限位开关I0.3后停止左行，延时3s后自动右行。　　输入、下载和调试程序，直至满足要求。

8、　　注意调试时限位开关接通的时间应大于