附录A实验指导书

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1、实验指导书一.位逻辑指令与定时器计数器指令的编程实验1.实验目的通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEPT-Micro/WIN编程软件的使用方法，了解输入和编辑用户程序的方法，以及用编程软件对用户程序的运行进行监视的方法。2.实验装置(1)CPU模块1只。(2)安装了STEPT-Micro/WIN编程软件的计算机1台。(3)PC/PPI编程电缆或PPI主站电缆1根。(4)数字量输入电路板1块。数字量输入电路板上的小开关用来产生数字量输入信号，•根据PLC的电源电压类型，其外部接线图可以参考图3—10。PLC的输出量的状态用各输出点

2、对应的LED来观察，调试程序时一般可以不接实际的外部负载。3.实验内容在断电的情况下用编程电缆连接CPU的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。(1)起保停电路实验1)打开STEP7-Micro/WIN编程软件，执行菜单命令“文件”一“新建，或点击工具条上最左边的“新建项目”图标，生成一个新的项目。2)执行菜单命令”PLC”一“类型”，设置PLC的型号。3)川“检视”菜单选择PLC的编程语言，执行菜单命令“工具”一“选项”，在“一般”对话框的“一般”选项卡中，选择SIMATIC指令集和“国际”助记符集，述可以选择默认的程序编辑器。4)在主程序0

3、B1中输入图A-1所示的梯形图程序。10」10.2Q0.0HHH/H)图A・1梯形图5)点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序。如果程序有错谋，编译后将在输出窗口显示与错谋有关的信息。双击显示的某一条错谋，程序编辑器屮的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改止程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。6)设置通信参数，建立起计算机与PLC的通信连接。7)将CPU模块匕的模式开关放在非STOP位置。点击工具条中的“下载”按钮，在下载对话框中选择要下载的块，点击“下载”按钮，开始下载。1)下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN

4、TED亮。断开数字量输入板上的全部输入开关，CPU模块上输入侧的LED全部熄火。川接在端子10.1和10.2的开关模拟按钮的操作，将开关接通后马上断开，发出起动信号和停止信号,观察QO.O对应的LED的状态。(1)复朵电路的实验输入图A-2所示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。分别在梯形图和语句表方式用“程序状态”功能监视程序的运行情况。改变各有关输入点的状态，观察Q0.3和M1.0的状态是否符合图A-2的逻辑关系。图A-2梯形图M1.0)(1)定时器的编程实验输入图A-3所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。各定时器均为100ms定时器。川状态表监视各定时器

5、的输出位和当前值，通过接通和断开各定时器的IN输入电路和T5的复位电路，观察各定时器的定时器位利当前值的变化情况。OFQ7I—1kh1——INTOF40-PT100ms6051)ToQINTONRPT100ms.33T5卜,3卜ToTITT5RI图A-3矩时器(4)计数器的编程实验输入图A-4所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。用状态表监视各计数器的输出位和当前值。接通和断开各计数器的计数输入电路和复位电路，观察各计数器的当前值和计数器位的变化情况。图A・4计数器一.自动往返的小车控制系统的编程实验1.实验H的，进一步熟悉S7-200系列PLC的指令，川经验设计法编

6、制简单的梯形图程序。2.实验内容（l）fi动往返的小车控制程序实验’输入、编译和下载图A-5所示的口动往返的小不控制程序后，运行程序。用小开关模拟各输入信号，通过观察QO.O和Q0.1对应的LED,检查程序的运行情况。按以下步骤检查程序是否止确：左行右限位停车热继电器左行右行10.010.110.4102K)5Q0.1Q0.0TF/I/ilI/I)TL右行左限位停车热继电器右行左行10.110.0F03K)2105QO.OQ0」TFH/

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10、~()10.4I图A・5白动往返的小车1）用接在10.0输入端的开关，模拟右行起动按钮信号，将开关接通后马上

11、断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否ON。2）用接在10.4输入端的开关，模拟右限位开关信号，将开关接通后马上断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否OFF,Q0.1是否ON。3）用接在10.3输入端的开关，模拟左限位开关信号，观察Q0.1是否OFF,（QO.O是否ONo4）重复第2步和第3步。5）用接在10.2输入端的开关，模拟停止按钮信号，或用接在10.5输入端的开关模拟热继电器的帘开触点闭合，观察输出是否OFF。若发现PLC的输入偷出关系不符合要求，应检杏程序，改止错误。（2）较复杂的口动往返小车控制程序实验在图