WER积木器人扩展套装.doc

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1、1WER积木机器人扩展套装1.主要元器件包含六面搭建立方体若干、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。2.数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。3.闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵

2、转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，最大效率点力矩0.86N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。4套7680307202合计307203WER工程创新赛比赛场地1.规格尺寸：长2m，宽1m，高8cm；2.板材材质：环保生态板；板材厚度1.8cm。3.满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛场地要求1套165016504合计1650序号货物名称品牌型号数量单价金额5WER积木机器人高级套装1.组件数量≥880个，组件种类≥70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关

3、（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。2.控制器为32位处理器，主频72MHz、512KFLASH、64KSRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间≥3.66M，可同时存储≥30条程序（含下载线）。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。≤4个

4、按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。接口采用RJ11接口；≥4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流≤1.5A。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能。工作电压7.0-8.4v。4套12280491201.锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。2.数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。3.闭环电机工作电

5、压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，最大效率点力矩0.86N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。4.开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。5.能够完成中国科技协会举办的“第十七届中国青少年机器人竞

6、赛”WER项目规则中机器人要求。1合计491202WER工程创新赛场地模型套装组件数量≥1510个，组件种类≥50种，含比赛场地喷绘布。满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛规则要求的所有任务模型搭建，可直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。1套538053803合计5380产品供货、安装要求：中标通知书发出之日起，3个工作日内签订合同，7个工作日内供货并免费安装调试完毕。