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WER机器人编程代码.doc

WER机器人编程代码.doc

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时间：2020-03-04

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1、WER机器人编程代码qidong(左马达速度，右马达速度，时间）；turn1(左马达速度，右马达速度，检测路口停止的光感端口)；pid1（巡线光感端口编号，判断路口端口编号，巡线的左侧（-1）或右侧（1），速度，需经过的路口数量，巡线时间）；

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