某型车辆输送机构液压系统故障诊断新法

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1、某型车辆输送机构液压系统故障诊断新法　　摘要：本文针对某型车辆输送机构液压系统故障诊断困难的问题，提出了基于模糊理论的新型液压系统故障诊断方法。应用实例表明，该方法能为该型车辆输送机构液压系统故障诊断提供有效的思路。Abstract：Inordertosolvethedifficultoffaultdiagnosisonhydraulicsystemofacertaintypeofvehicletransportmachine，anewfaultdiagnosismethodofhydrauli

2、csystemhasbeenproposedbasedonthefuzzytheory.Applicationexampleshaveshownthatthismethodcanprovideeffectiveideasforfaultdiagnosisonhydraulicsystemofacertaintypeofvehicletransportmachine.关键词：输送机构；故障诊断；模糊；铁谱Keywords：transportmachine；faultdiagnosis；fuzzy；

3、ironspectrum中图分类号：TH165+.3文献标识码：A文章编号：1006-4311（2014）08-0076-020引言9随战争发展起来的液压技术由于其独特的优势，在世界各国各行业的装备中得到了广泛的应用，当然在现代各型车辆中也不例外。但液压系统一旦出现故障，很难诊断。若车辆中液压系统的故障不能及时发现并排除，势必影响车辆正常的使用。为减少液压系统故障诊断的盲目性以及拆装工作量，本文结合某型车辆输送机构典型液压故障，提出了一种基于模糊控制理论的新型液压系统故障诊断方法。1某型车辆输送

4、机构液压系统模糊故障诊断模型1.1典型故障现象及故障原因输送机构是某型车辆的重要组成部分，其主要功能是将车载物品输送至车辆物品出口处，为物品的向外卸载做好准备。输送机构液压系统主要由液压泵、液压马达、电磁换向阀、储油罐、电机等组成，在工作过程中其典型故障现象为输送不到位或输送过程欠速，输送不到位故障原因主要有以下几种：电机故障；双联泵故障；液压马达故障；电磁换向阀故障；油液泄漏量较大；油液杂质较多；储液罐液位过低。输送过程欠速的故障原因主要有以下几种：电机故障；双联泵故障；液压马达故障；油液泄漏

5、量较大；系统内进入空气；油液粘度较低。由于液压系统故障诊断存在着典型的模糊性，考虑利用模糊诊断评价方法简单的特点来进行故障诊断应收到良好的效果。1.2建立故障征兆集与故障源集9根据故障征兆是否出现情况，得到故障征兆向量■={x1，x2，…，xm}，其中xi=0或1，1代表故障征兆出现，否则为0。将上述输送机构在运行过程中的两种典型的故障现象作为故障诊断的故障征兆集，即■={x1，x2}，其中x1表示输送不到位；x2表示输送过程欠速。将故障征兆的自然语言描述用模糊语言变量值及评价从属度来描述，将其

6、语义分为5档，输送不到位的语言变量为：完全不到位、很不到位、较不到位、稍不到位、完全到位，分别对应区间[1.0，0.8]，[0.8，0.6]，[0.6，0.4]，[0.4，0.2]，[0.2，0]；输送过程欠速的语言变量为：速度为零、速度很低、速度较低、速度稍低、速度正常，分别对应区间[1.0，0.8]，[0.8，0.6]，[0.6，0.4]，[0.4，0.2]，[0.2，0]。9输送机构液压系统故障由1种或几种原因引起的，将所有的故障原因作为故障诊断的故障源集，即f={f1，f2，…，fn}，

7、若输送机构出现输送不到位和输送过程欠速两种故障征兆，其故障源集f={电机故障f1，双联泵故障f2，液压马达故障f3，电磁阀故障f4，油液泄漏量较大f5，油液杂质较多f6，储液罐液位过低f7，系统内进入空气f8，油液粘度较低f9}。模糊诊断矩阵■是表达输送机构液压系统故障征兆向量与故障源向量之间因果关系的，矩阵中每个元素rij即第i种征兆xi属于第j种故障原因fj的隶属度，因此隶属度函数的确定是模糊诊断中的重要环节。由于模糊规则的制定者在专业知识、实践经验等方面存在着差异，因此对于同一个现象，不同

8、的人会使用不同的确定隶属度的方法。考虑到液压系统的不断运行，由于磨损和疲劳等因素的影响，隶属度在不同工作状况而有所不同，本文在基于多因素加权综合法构建模糊矩阵的基础上提出了一种以铁谱技术为基础的模糊关系动态变化的隶属度确定方法。1.3模糊诊断矩阵的构造1.3.1采用多因素加权综合评判常用确定隶属度的方法有两种：模糊统计法和专家经验法。模糊统计法是基于概率统计的基本原理，对于n次试验，u0对A的隶属频率=■。结合车辆管理部门对输送机构故障的维修记录，由记录数据统计确定隶属度aij：aij=■。专家