某型武器装填液压系统plc控制研究

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1、2010年6月机床与液压Jun.2010第38卷第12期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1.38No.12DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.12.034某型武器装填液压系统的PLC控制研究韩宗真,敖正平,向平(武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064)摘要:介绍某型武器装填液压系统的工作原理,研制以可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,对控制系统的硬件结构、控制软件设计以及抗干扰措施等进行详细介绍。实验结果表明该PLC控制系统实现对武器装填液压系统的运动控制,达到预期控制要求。关键词:

2、武器;装填液压系统;PLC中图分类号:TP271文献标识码:B文章编号:1001—3881(2010)12—095—3PLCControlofCertainWeaponLoadingHydraulicSystemHANZongzhen,AOZhengping,XIANGPing(WuhanSecondShipDesignandResearchInstitute,WuhanHubei430064,China)Abstract:Theoperatingprincipleofcertainweaponloadinghydraulicsystemw

3、asintroduced.AcontrolsystemusingPLCasaprimarycontrollingcomponentwasdeveloped.Thestructuresofthehardwareandsoftware,anti.interferencemeasureswereillustra.ted.TheexperimentalresultshowsthatthemovementcontroloftheweaponloadinghydraulicsystemisrealizedbythePLCcontrolsystemand

4、theexpectedrequirementsarefulfilled.Keywords:Weapon;Loadinghydraulicsystem;PLC武器装填装置是一种集机械、电气、液压、控制模块都相同,如图1所示为装填液压系统单个分组工等多学科技术于一体,将处于存放位上的武器按自动作原理简图⋯。方式装入发射管中的专用装置。其目标是实现武器装武器自动装填时,旁通阀2、7处于关闭状态,填的快速性、可靠性、安全性,这对于缩短作战准备系统压力油由比例流量阀1的c口进入、由D口流时间、提高快速反应能力具有重要的军事意义。出,此时三位四通电磁换

5、向阀3切换到工作状态B位武器装填液压系统是武器装填装置完成各项预定置,液压马达顺时针旋转,带动武器向前运动。前进功能、达到战技指标的关键系统之一,作者介绍了武过程中,控制单元实时检测多个位置传感器5的状器装填液压系统的工作原理,以西门子PLC和电液态,转换成模拟电流信号控制比例流量阀的节流口开比例流量阀为核心部件展开二次开发,并在此基础上度,调节液压油流量,从而实现对运动速度的控制。形成其电控系统。武器回退是装填的逆过程,旁通阀2处于关闭状态,1装填液压系统的工作原理系统压力油由比例流量阀1的C口进入、由D口流出,此时三位四通电磁换向阀3切

6、换到工作状态A位置,液压马达逆时针旋转,带动武器向后运动。液压锁4与具有Y型中位机能的三位四通电磁换向阀3组成锁紧回路,‘可以很好地防止液压油的泄漏。2装填液压系统控制系统设计装填液压系统的PLC控制元器件选用德国西门3一三位四通电磁换向阀7一暇压与达旁通阀子公司的$7-200系列产品。$7-200模块化结构设计4.液压锁使其具有良好的电磁兼容性、工业环境适应性和扩展图1装填液压系统工作原理简图性。装填液压系统采用液压马达作为动力输出元件,2.1装填液压系统的PLC硬件结构通过调节液压油流量控制马达转速从而控制武器装填装填液压系统硬件结构如

7、图2所示。中央处理单速度。装填液压系统有多个分组,各个分组中的控制元选用CPU226,含有24点DC24V输入和16点继电收稿日期:2009—06—15作者简介:韩宗真,男,工程师,主要从事电液控制技术研究。电话:027—88043383—8501,E—mail:hankty@126.corn。·96·机床与液压第38卷器输出,数字量扩展模块为EM223,模拟量输入扩2.2.2电液比例控制系统设计展模块为EM231,模拟量输出扩展模块为EM232。电液控制技术集合了电控与液压的交叉技术优通过人机操作界面进行操作的启动、停止、装填、回势,指令

8、及信号处理单元和检测反馈单元采用电子器退、复位、手动输入信号以及系统运行状态显示。件,功率转换放大单元和执行部件采用液压元件。电EM232输出0—20mA信号通过集成放大器驱动比

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1、2010年6月机床与液压Jun.2010第38卷第12期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1.38No.12DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.12.034某型武器装填液压系统的PLC控制研究韩宗真,敖正平,向平(武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064)摘要:介绍某型武器装填液压系统的工作原理,研制以可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,对控制系统的硬件结构、控制软件设计以及抗干扰措施等进行详细介绍。实验结果表明该PLC控制系统实现对武器装填液压系统的运动控制,达到预期控制要求。关键词:

2、武器;装填液压系统;PLC中图分类号:TP271文献标识码:B文章编号:1001—3881(2010)12—095—3PLCControlofCertainWeaponLoadingHydraulicSystemHANZongzhen,AOZhengping,XIANGPing(WuhanSecondShipDesignandResearchInstitute,WuhanHubei430064,China)Abstract:Theoperatingprincipleofcertainweaponloadinghydraulicsystemw

3、asintroduced.AcontrolsystemusingPLCasaprimarycontrollingcomponentwasdeveloped.Thestructuresofthehardwareandsoftware,anti.interferencemeasureswereillustra.ted.TheexperimentalresultshowsthatthemovementcontroloftheweaponloadinghydraulicsystemisrealizedbythePLCcontrolsystemand

4、theexpectedrequirementsarefulfilled.Keywords:Weapon;Loadinghydraulicsystem;PLC武器装填装置是一种集机械、电气、液压、控制模块都相同,如图1所示为装填液压系统单个分组工等多学科技术于一体,将处于存放位上的武器按自动作原理简图⋯。方式装入发射管中的专用装置。其目标是实现武器装武器自动装填时,旁通阀2、7处于关闭状态,填的快速性、可靠性、安全性,这对于缩短作战准备系统压力油由比例流量阀1的c口进入、由D口流时间、提高快速反应能力具有重要的军事意义。出,此时三位四通电磁换

5、向阀3切换到工作状态B位武器装填液压系统是武器装填装置完成各项预定置,液压马达顺时针旋转,带动武器向前运动。前进功能、达到战技指标的关键系统之一,作者介绍了武过程中,控制单元实时检测多个位置传感器5的状器装填液压系统的工作原理,以西门子PLC和电液态,转换成模拟电流信号控制比例流量阀的节流口开比例流量阀为核心部件展开二次开发,并在此基础上度,调节液压油流量,从而实现对运动速度的控制。形成其电控系统。武器回退是装填的逆过程,旁通阀2处于关闭状态,1装填液压系统的工作原理系统压力油由比例流量阀1的C口进入、由D口流出,此时三位四通电磁换向阀3切

6、换到工作状态A位置,液压马达逆时针旋转,带动武器向后运动。液压锁4与具有Y型中位机能的三位四通电磁换向阀3组成锁紧回路,‘可以很好地防止液压油的泄漏。2装填液压系统控制系统设计装填液压系统的PLC控制元器件选用德国西门3一三位四通电磁换向阀7一暇压与达旁通阀子公司的$7-200系列产品。$7-200模块化结构设计4.液压锁使其具有良好的电磁兼容性、工业环境适应性和扩展图1装填液压系统工作原理简图性。装填液压系统采用液压马达作为动力输出元件,2.1装填液压系统的PLC硬件结构通过调节液压油流量控制马达转速从而控制武器装填装填液压系统硬件结构如

7、图2所示。中央处理单速度。装填液压系统有多个分组,各个分组中的控制元选用CPU226,含有24点DC24V输入和16点继电收稿日期:2009—06—15作者简介:韩宗真,男,工程师,主要从事电液控制技术研究。电话:027—88043383—8501,E—mail:hankty@126.corn。·96·机床与液压第38卷器输出,数字量扩展模块为EM223,模拟量输入扩2.2.2电液比例控制系统设计展模块为EM231,模拟量输出扩展模块为EM232。电液控制技术集合了电控与液压的交叉技术优通过人机操作界面进行操作的启动、停止、装填、回势,指令

8、及信号处理单元和检测反馈单元采用电子器退、复位、手动输入信号以及系统运行状态显示。件,功率转换放大单元和执行部件采用液压元件。电EM232输出0—20mA信号通过集成放大器驱动比

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