双光感机器人巡线.doc

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1、双光感机器人巡线一、活动分析1.活动需求：学生可以学习双光感机器人巡线原理，学习一些简单的拼搭技巧。了解到小车运行时的特点。学会双光感机器人巡线的程序编写。2.活动分析：本次活动在让学生学习使用乐高双光感机器人做巡线运动，写出简单的程序流程，可以锻炼学生的逻辑思维能力。制作双光感机器人，锻炼学生动手能力。3.学生情况：学生是4--5年级的学生共8人，一部分学生已经学习完成单光感机器人巡线任务。一小部分学生还未完成以前的课程任务，需要继续努力完成，这类孩子年龄较小无法很快的裂解老师所讲的内容，需要细心并耐心的去讲解知识。3个学生进展较为迅速，已经

2、提前进行之后的课程（四光感机器人巡线），这节课继续完成该任务。4.、活动目标1.学生学会使用乐高零如何使用双光感机器人巡线、了解了解机器人巡线的方式以及程序编写，并锻炼其动手能力与逻辑思维能力。2.学生搭建出双光感机器人，分析指出双光感机器人巡线的运动方式并学会、可以写出简单的运动流程并学会程序编写。3.学生认识到乐高机器人的功能是十分强大的，觉得机器人课程简单而好玩，对学习相关知识产生兴趣。4.、活动重点、难点1.重点：学生学会双光感机器人巡线的原理以及运动方式。如何突出：1.让学生仔细观察老师拿出的双光感机器人。2.由老师说出该机器人巡线时

3、需要注意的问题（黑线要在双光感之间）。3.提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什么要注意这个问题。4.由学生进行回答，老师总结出双光感机器人巡线的原理以及运动方式。5.难点：学生如何理解双光感机器人巡线的原理以及运动方式，如何写出双光感机器人巡线程序的简单流程。如何突破：1.学生听老师对双光感机器人巡线原理解说，以及运动方式的描述。2.学生动脑思考为什么要依靠这种运动方式进行巡线。3.学生说出自己思考的内容，老师进行纠正，学生自主完成程序流程图的简单编写。4.、活动策略本次活动主要采取的方式是讲授法与分析法。在老师讲授知识的同时对学生进行

4、提问，让学生自己独立分析并对相应问题进行回答。锻炼了学生的分析能力，也可以更好的记住老师所讲的知识。1.、活动用具每人基础机器人小车一个，传输线一根，光电传感器两个1.、活动过程教学环节教师为主活动学生为主活动设计意图新课引入（10min）拿出一个搭建好的双光感机器人小车让学生仔细观察。认真观察老师拿出来的小车。让学生通过观察自己发现特点，锻炼学生的观察能力。老师提问：大家看出小车有什么特点了吗？（双光感位置特点）学生举手回答问题。通过回答问题锻炼学生的表达能力，并且老师可以了解到学生关注的重点。由老师对学生的回答进行分析。并指出为什么要这样搭

5、建。（要让黑线在两个光感之间）认真听讲。让学生了解到这种搭建方式的必需性，认识到自身的观察不够细致。（突出重点）提出任务：按照已有小车摸样搭建出双光感小车准备动手搭建。让学生明确任务。模仿搭建10min在学生搭建的时候观察学生所出现的问题，并进行总结。便于这一环节后对出现的问题进行解决与讲解。动手搭建。在学生模仿搭建的过程中锻炼学生的动手能力。双光感机器人巡线原理及运动方式讲解（30min）提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什么要两光感要这样搭建？学生动脑思考，并指出原因。学生通过简单的思考锻炼其自主动脑的能力。由老师根据学生指出的原因

6、对双光感机器人巡线原理及运动方式进行总结。认真听讲。学生通过老师的解说了解到自己的想法哪里有不完善的地方。询问学生为什么要依靠这种运动方式进行巡线。学生思考后提出看法。不断提问，让注意力始终集中在课程里，锻炼学生动脑能力。老师对学生的想法进行总结以及纠正，并让学生写出双光感机器人巡线程序的简单流程。学生动手写出双光感机器人巡线程序的简单流程。学生通过老师的总结意识到自身的观察不够细致，认识到这种运动方式的必要性。（突破难点）完成流程图编写10min对学生写出的简单流程图进行检查，查看是否出现错误，并对其错误进行指正。 认真听讲，在老师指出问题后

7、加以改正。 程序编写20min学生对照自己的流程图来编写程序，老师查看学生便携是否正确。学生动手编写程序。锻炼学生把流程图转化为程序的能力。学生编写完成，老师检查是否正确。学生在老师检查的同时自我检查，检验自己的思维是否严谨。锻炼学生的逻辑思维能力，逐步养成严谨的思维模式。程序运行，完成双光感机器人巡线（30min）学生试运行程序，老师在旁观看，指出学生在运行程序时出现的错误，并让学生思考为什么会出现这样的问题，如何改进。学生观察小车在运行程序时出现的，并在老师的提醒下思考为什么会出现这些问题，如何改正这些问题。锻炼学生的观察能力与动脑能力在学

8、生提出解决办法之后老师对该办法进行分析，指出优缺点，并提出更好的解决办法。学生认真听老师的分析，细致的了解自己的办法有什么优缺点，对老师提出的办法进行