legao巡线机器人实验报告

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1、电孑科披犬学学生姓名:涂冬冬等学号:280800300指导教师：任玉琢实验地点:科研楼A221实验时间：2010年10月28日一、实验室名称：机器人远程控制国际联合实验室二、实验项目名称：Legao巡线机器人三、实验原理：机器人通过检测反射回来的光的强度来判断机器人与线的位置偏差。双光感巡线的逻辑运算直接判断两个光感的接收到的光的强度。如果左边的光感检测到黑，就左转（机器人位置右偏）。如果右边的光感检测到黑，就右转（机器人位置左偏）。如果2个光感都没检测到黑线,就直走（机器人位置合适）。特別注意：小车速度过快，导致小车冲岀线

2、外，此时机器人也检测不到黑线。调节速度，避免出现此种情况。四、实验目的：1、熟悉lejos软件的操作2、了解基于legao的巡线机器人的基本原理3、初步掌握Java语言编程五、实验内容搭建巡线机器人平台安装软件平台编写巡线程序六、实验器材NXT1个，马达2个，光电传感器2个，电池6节，车轮、轴、销若干七、实验步骤1•搭建巡线机器人1）准备NXT2）连接马达3）固定马达4）连接轮子5）安装前轮6）安装光电传感器2•安装软件平台1）安装Java开发工具包JDK（JavaDevelopmentKit）2）安装乐高USB驱动程序3）

3、安装Lejos4）安装Libusb,刷新NXT的Firmware5）解压、运行Eclipse3•程序调试4.小午巡线八、实验数据及结果分析:九.实验结论：1、通过本次实验、验证了Lego机器人，制作巡线机器人的可操作性;2、、在了解到各个部件及其功能特性组织的前提下，对车的组件进行拼装，得到一部性能稳定，可靠性高的巡线线小车；3、所制作好的单传感器能在两条黑线与白线之间按迹行走；十、总结及心得体会：通过本次实验，加深了我们对巡线机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结

4、构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。在实验中要注意各个部件之间的连接是否稳定，是否能完成既定项目的要求。卜一、对本实验过程及方法、手段的改进建议:暂无报告评分^指导教师签字