雪铁龙培训资料：多路传输-LIN.pdf

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1、多路传输技术培训LIN1LINLIN历史¾LIN的定义:LocalInterconnectNetwork局域互联网络1998年10月:成立了一个规范协议的工作组低成本/低流量.1999年7月:出版最初的规范说明文档2000年3月:创建了一个LIN联盟制造商：Audi,BMW,DaimlerChrysler,Volvo,Volkswagen工具供应商：VolcanoCommunications,Motorola.供应商：Motorola2000年11月:发行规范LIN1.22003年9月:发行规范LIN2.02LINLIN定位¾

2、与现存的网络比较:VAN3LINLIN结构¾LIN网络图:门模块前灯空调活动车顶后灯收音机显示屏座椅BSI门模块4多路传输技术培训LIN特征5LINLIN特征¾表:传播介质1根导线流速1~20kbit/s接点数<16长度<40m成本

3、从2从n8LINLIN结构¾LIN网络电源供给:电源供给:+Bat和+APCLIN网络电源可以是持续的(+BAT)外部转换电源(+APC)这些节点的运行阶段依赖于汽车的运行阶段(CAN网络)主节点初始化通讯.转换电源:+LIN这些+LIN转换电源对处在应急模式的安全节点来说是必须的+LIN给没有永久电源的节点供电+LIN是由主系统管理的9LINLIN结构¾LIN网络电源供给:部件分类:类型0:主设备确保LIN总线上通讯的部件.决定网络处在休眠/唤醒模式的部件.只要+LIN存在,那么就是主设备来管理该信号类型1:基本的从设备这些

4、设备对总体网络运行关系不大+BAT确保各个电源供给这些设备可以被总线激活或者本地唤醒(唤醒初始)这些组件可以根据主设备的要求或者在不能通讯的情况下自动的转到休眠用模式10LINLIN结构¾LIN网络电源供给:部件分类:类型1:带应急模式的从设备该设备因为管理着安全功能，必须有降级模式.在总线上没有通讯或者+LIN处在活动状态的情况下一个转换电源+LIN负责保证电源供给,以保证部件将转到应急模式完成基本的功能.该部件由+LIN唤醒，它不能唤醒整个网络（无+BAT电源）11LINLIN协议¾LIN细节:LIN联盟推荐LIN使用下面

5、的速率:2400bits/sPSA使用9600bits/s19200bits/sec19200bits/sLIN协议的电气特征:LIN总线上的信号在0~12V之间变化利用一条通讯线路LIN帧传送的数据大小:标准允许传送0~8字节数据LIN联盟LIN推荐:2,4或者8字节12LINLIN协议¾LIN细节:标识符位数:标识符的大小依赖于所传输的数据的大小LIN联盟推荐:¾32标识符传送2字节数据帧¾16标识符传送4字节数据帧¾16标识符传送8字节数据帧保留的四位是为了发送控制字段和将来扩展用13LINLIN协议¾LIN细节:通讯类

6、型:消息在总线上流动的类型包括:¾对车辆起作用的消息(写/读)¾来自部件诊断或下载的消息¾有关系统状态的消息(休眠/唤醒)14LINLIN协议¾LIN帧内容:报头数据区SynchbreakSynchfieldIDData1Data1DatanChecksumSynchbreak:检测起始帧Synchfield:与从电脑同步Identification:指出帧标识符Data1et(n):数据区(2~8位)Checksum:包含数据的«检验»计算结果15LINLIN协议¾LIN物理层:•总线构成:一条通讯线+LIN电源(或+BAT

7、)•信号:V12V隐性显性160tLINLIN协议¾LIN网络休眠和唤醒:休眠请求:主节点通过发送一个控制帧来发出一个将网络转入休眠状态的命令除非发出了唤醒信号，否则将一直保持休眠模式.唤醒信号:主、从节点均可将LIN网络唤醒.17LINLIN协议¾LIN网络休眠和唤醒:唤醒顺序:在传送唤醒信号后:唤醒LIN网络中所有的节点,所有的节点等待一个来自主节点的帧.注释:如果网络上没有帧传输的话,唤醒信号器将重新发送唤醒信号，最多三次.注释:如果主节点多次不能响应唤醒信号,将会应用制造商设置的自由选择策略.18LIN在多路传输技术培

8、训Citroën汽车上的应用19LINLIN网络在CITROËN汽车上的应用¾非主观变道警告系统(ILAS):B5X3:检测车道偏离，并向驾驶员发出警报(座位下发出震动)方案:读取路面上的信息，然后将信息显示给驾驶员LIN连接ECU和六个红外传感器.20LINLIN网络在CI