雪铁龙培训资料：多路传输-VAN物理特性.pdf

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1、??Ω多路传输VAN物理特性1物理层VAN:¾特征节点数n≤16长度:无特殊要求ECU2ECUiECUjECU1ECUnECU3节点间最大长度:结构:星型和数型40米2物理层VAN:¾:特征¾电阻适应虽然流量不是很高,但节点里有电阻.它们都装有与典型电阻相同的电阻.在接地与Data或Data/之间的阻值50Ω???Ω¾中介绞在一起的两根线3物理层VAN物理层:¾VAN信号:信息1105VDATA4,5V•:总线构成ΔV=Vdiff=3,8VDATA2,6VDATA/DATA/0,7VRécessifDominantRé

2、cessif0t上/下时间Δt(10/90%)4物理层VAN物理层:¾:降级模式(DATA/失效)在DATA上以降级模式通讯TXR1R0R2VrefFILTERVAN总线DATADATA/5物理层VAN:¾降级模式(DATA失效)在DATA/上以降级模式通迅TXR1R0R2V参考FILTERVAN总线DATADATA/6物理层VAN物理层:¾降级模式:(DATA和DATA/短路)无降级模式,网络通讯中断TXR1R0R2VrefFILTERVAN总线DATADATA/7多路传输CANHSCANLS物理特性8物理层CANH

3、S:¾特性:节点数n≤16长度:ECU20to1meterECUiECUjECU1ECUnECU3节点间最大距离:40metresTREE结构9物理层CANHS物理层:¾特性:¾电阻当速度高时,节点上需要有电阻.¾节点类型主节点:BSI和ECM总是存在于网络结构中.次节点:DAE,自动变速箱…无电阻10物理层CANHS物理层:¾末端电阻:¾中介典型电阻:网络电阻=60Ω2主节点⇒末端R=120Ω两根绞在一起的线60ΩBSIECM60Ω60Ω60Ω60Ω11物理层CANHS物理层:¾CANHS信号:信息110VΔV=Vd

4、iff=2V•总线构成3,5VCAN-HCAN-LCAN-H2,5VCAN-L1,5V隐性值主导值隐性值0tUp/DowntimesΔt(10/90%)12物理层CANHSphysicallayer:¾降级模式:协议控制器RXDIAG单元CANTX无诊断单元CANHSI/S线路接口CAN_HCAN_L应用CANBus13物理层CANHS物理层:¾降级模式:CANHS节点不含诊断单元.-不容忍任何错误当出现短路(正极,接地,相互)或一根线上断路时,通讯彻底中断..14物理层CANLS物理层:¾特性:¾电阻¾节点类型主节点

5、:在网络结构中永远有BSI,CMB,多功能显示屏,发动机舱伺服盒,HDC…电阻=560Ω新的15物理层CANLS物理层:¾末端电阻如果50

6、90%)17物理层CANLS物理特性:¾降级模式:有诊断单元,可以容错RXTXDiag.R1R0R2VrefFILTERCAN总线CANHCANL18物理层CANLS物理层:¾降级模式:容错有诊断单元,可以容错-一条件与+12V短路-一条线与接地短路-两条线之间短路New-一条线断路19物理层CANLS物理层:¾降级模式:CANH和CANL短路:通讯界面隔离一个总线,保持一条线工作ECUsCANHCCCANL被断开CANH控制CANHCANLCANL20Com.Interface