基于适应度的驾驶员路径选择模型及仿真.pdf

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1、计算机与现代化2014年第2期JISUANJIYUXIANDAIHUA总第222期文章编号:1006-2475(2014)02-O019-05基于适应度的驾驶员路径选择模型及仿真张金金,苏婧,刘宝迅,张杰,刘小明(1.北方工业大学自动化系,北京100144;2.交通运输部公路科学研究院,北京100088)摘要:针对车辆的路径选择问题,首先描述路径选择单元的划分规则,然后从影响车辆路径选择的路径历史经验和路径最近经验入手,分别定义车辆对路径的初始适应度、历史适应度、最近适应度及路径选择行为概率,并对车辆记忆属性及其变化流程进行说明,最终给出车辆路径选择规则。在上述分析的基础上进行

2、多次重复时间步仿真,仿真结果表明,本文给出的路径选择规则虽然相对较简单,但能够较好地模拟车辆路径选择行为,为交通仿真中车辆路径选择模型提供了一种新的思路。关键词:路径选择;初始适应度;历史适应度;最近适应度;行为概率中图分类号:U491文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1006—2475.2014.02.005ModelandSimulatiOnf0rDriverRouteChoiceBasedonFitnessFunctionZHANGJin-jin,SUJing,LIUBao—xun,ZHANGJie,LIUXiao-ming(1.Departmentof

3、Automation,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100144,China;2.ResearchInstituteofHighway,MinistryofTransport,Beijing100088,China)Abstract:Inordertoresolvetheroutechoiceproblemintrafficsimulation,withtheroutechoicehistoryexperienceandroutechoicerecentexperienceofdriver,theinitialfitness,h

4、istoryfitness,recentfitnessandroutechoiceactionprobabilityarede—fined,thenthememorypropertyofdriverandchangingprocessaredescribed,atlast,theroutechoiceruleisbroughtup.Onthebasisofaboveanalysistimestepsimulationarecarriedoutrepeatedly,thesimulationresultprovesthatthemleissimpleandel-feetive,b

5、utprovidesanewwayforthedriverroutechoicemodelintrafficsimulation.Keywords:routechoice;initialfitness;historyfitness;recentfitness;actionprobability在以下几种现象:0引言(1)驾驶员可能在途中根据实际交通状况临时动态路径选择问题已取得较为丰富的成果¨j,变换预定的行驶路径。目前,对应该问题的算法与模型研究仍然备受关注。(2)驾驶员一般不会盲目地进行路径更换,其对研究表明,城市交通状态在一定程度上存在自相似所更换的路径往往具有一定的先验

6、知识。驾驶员在性,而在现代城市中,存在着一大部分这样的车动态的交通流中决定选择哪条路径一般是在不确定辆,即每天同样的时间点从某一固定的出发地出发到背景下做出的决策,他可能不完全甚至完全不知道目某一固定的目的地,比如说早晚高峰时的上下班车前将要选择的几条路径上交通流的状态,而往往凭借辆。很显然,具有这种特性的车辆对每天同一时段内对各条备选路径以往的交通状态知识做出选择。整个路网车流相似状态的产生起到了很大的作用,也基于上述分析,在没有信息诱导的情况下,不考正是这种相似性,使交通流短期预测成为了可能。在虑驾驶员本身对路段的偏好,本文认为驾驶员对各条一个路网中,驾驶员从出发点到目的点

7、可走的路径非路径的最近经验和历史经验对本次路径选择过程起常之多,但驾驶员在出行时的路径选择过程中,常存到决定性作用,主要依据以下2个条件进行路径选收稿日期:2013-09-27基金项目:国家科技支撑计划基金资助项目(2011BAHI6B01-05);北京市教委科技计划基金资助项目(KM201210009001)作者简介:张金金(1987.),女,河南焦作人,北方工业大学自动化系硕士研究生,研究方向:交通流预测,智能交通控制;苏婧(1976.),女,北京人,交通运输部公路科学研究院高级工程师,

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